სერვო ძრავა: ყველაფერი რაც თქვენ უნდა იცოდეთ
ინფორმაციის
სერვომოტორი არის სპეციალური ტიპის ძრავა, რადგან მას შეუძლია დააკავშიროს მექანიკა და ელექტრონიკა. ამრიგად, მისი შემადგენლობის წყალობით, ის საშუალებას გაძლევთ გააკეთოთ რამდენიმე ძალიან ზუსტი კორექტირება თქვენი მანქანის აჩქარებისა და სიჩქარისთვის.
⚙️ როგორ მუშაობს სერვო ძრავა?
სერვო ძრავა შედგება ძრავისგან, მაგრამ ასევე პოზიციის სენსორი, ასევე მოუწოდა როტაციის სენსორი... ამ უკანასკნელს ყოველთვის შეუძლია იცოდეს და ჩაიწეროს ძრავის ლილვის პოზიცია.
გარდა ამისა, მას აქვს ელექტრონული ელემენტი, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია მისი მორგება და ე.წ სერვო რეგულატორი... როგორც სახელი გვთავაზობს, ის საჭიროებისამებრ შეასწორებს შეგროვებული მნიშვნელობების მიხედვით. ამრიგად, შესაძლებელია სერვო ძრავში ჩაშენებული საკონტროლო მიკროსქემის დაყენება.
აღვნიშნოთ როგორც სერვო სერვო კონტროლერსა და სერვოძრავას შორის სხვადასხვა ურთიერთქმედება წრეში. ფიქსირებული პოზიციონირების ძრავისგან განსხვავებით, სერვო ძრავა მუშაობს დახურულ საკონტროლო მარყუჟში.
ამრიგად, სერვო ძრავა საშუალებას აძლევს როტორის პოზიციის გაზომვას სხვადასხვა მეთოდით. კერძოდ, ხაზგასმულია დამატებითი პოზიციის გაზომვა, ერთჯერადი ან მრავალმობრუნების აბსოლუტური შიფრები. როდესაც ეს გაზომვები ჩაიწერება, ისინი გადაეცემა სერვო კონტროლერს.
ამრიგად, ის უზრუნველყოფს მეტ ენერგოეფექტურობას და მეტ ენერგიას. სერვომოტორი ყოველთვის აღჭურვილია 3 ან 5 ფერის კოდირებული მავთულით, სადენების რაოდენობა იცვლება ავტომობილის სიმძლავრის მიხედვით.
ამრიგად, როდესაც თქვენი ძრავა მუშაობს, სერვოძრავის ღერძი შეცვლის თავის პოზიციას პოტენციომეტრის წინააღმდეგობის შესაცვლელად. ამჟამად არსებობს 3 ტიპის სერვო ძრავა:
- კლასიკური სერვო ძრავა : მისი კომპენსირება შესაძლებელია 0°-დან 180°-მდე.
- მუდმივად მბრუნავი სერვომოტორი : აქ არის საკონტროლო იმპულსი, რომელიც შეარჩევს ბრუნვის მიმართულებას და სიჩქარეს. მუშაობს როგორც გადაცემათა კოლოფი.
- ანალოგური სერვო ძრავა : უკუკავშირის სიგნალი გვაწვდის ინფორმაციას სერვომოტორის ზუსტი პოზიციის შესახებ. ეს მოდელი უზრუნველყოფს დიდ სტაბილურობას.
⚠️ როგორ შევინარჩუნოთ სერვო ძრავა?
სერვო ძრავის შესანარჩუნებლად და მისი ხანგრძლივობის უზრუნველსაყოფად, მისი გამოყენებისას გასათვალისწინებელია შემდეგი რეფლექსები:
- მოერიდეთ სერვომოტორის გადატვირთვას : გადატვირთვის შემთხვევაში, ელექტრო დენის მოხმარება მნიშვნელოვნად გაიზრდება და გრძელვადიან პერსპექტივაში არსებობს სერვოძრავის დაზიანების რისკი;
- შეამოწმეთ ღეროების სრიალი : თუ ისინი სწორად არ სრიალებენ სადინარებში, ენერგიის მოხმარება უფრო მაღალი იქნება და ეს გავლენას მოახდენს პოზიციონირების სიზუსტეზე;
- დარწმუნდით, რომ არ არის ბლოკირება : სერვომოტორის დაბლოკვა შეუძლებელია, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება განადგურდეს;
- დაიცავით სერვომოტორი : მისი დაცვა შესაძლებელია ელექტროგადამცემი საშუალებებით მანქანის ვიბრაციისგან დასაცავად;
- გამოიყენეთ სწორი სერვო ძრავა თქვენი საჭიროებისთვის : შეარჩიეთ მოდელი თქვენი მანქანის სიმძლავრის მიხედვით (მაგალითად, 3 ან 5 მავთული).
👨🔧 როგორ დავაპროგრამოთ სერვო ძრავა?
სერვომოტორის დაპროგრამება და კონტროლი შესაძლებელია პროგრამირებადი ელექტრონული ბარათი აღჭურვილია პროცესორით და მეხსიერებით. რამდენიმე სენსორი შეიძლება დაუკავშირდეს მას, მაგალითად: პოტენციომეტრები, ვიბრაციის ან ტენიანობის სენსორები.
ასე რომ, თქვენ შეგიძლიათ დაუკავშიროთ ეს ელექტრონული ბარათი სერვო ძრავას სხვადასხვა კაბელის გამოყენებით. შემდეგ დაგჭირდებათ კომპიუტერი პროგრამის დასაყენებლად თქვენი სერვო ძრავის შესამოწმებლად და გასაკონტროლებლად. სერვო ძრავის დასაპროგრამებლად შეიძლება საჭირო გახდეს კოდის რამდენიმე ნაბიჯი.
გარდა ამისა, ასევე საჭირო იქნება სერვო ძრავის და ელექტრონული დაფის დაკავშირება პოტენციომეტრთან ისე, რომ სერვო ძრავა ადვილად კონტროლდებოდეს. ამ ოპერაციის შესრულებისას მნიშვნელოვანია გაყვანილობის დიაგრამების ყურადღებით დაცვა, რადგან ისინი შეიძლება განსხვავდებოდეს ელექტრონული დაფის სხვადასხვა მოდელების მიხედვით.
როგორც თქვენ წარმოიდგინეთ, ეს მანევრი მოითხოვს ელექტრონიკის და კომპიუტერის ოსტატობას. თუ გრძნობთ, რომ ამ ოპერაციას ვერ შეასრულებთ, სჯობს მიანდოთ პროფესიონალს, რათა არ დააზიანოთ სერვო ძრავა.
💸 რა ღირს სერვო ძრავა?
სერვომოტორი მეტ-ნაკლებად ძვირია, არჩეული მოდელისა და სიმძლავრის მიხედვით. ეს იმიტომ ხდება, რომ უფრო მძლავრი 5-მავთულის მოდელები გაიყიდება 3-მავთულზე მეტ სერვო ძრავზე. როგორც წესი, ღირს ეხლა 60 € და 250 €... თუ თქვენ ასევე გსურთ შეიძინოთ ელექტრონული ბარათი მისი პროგრამირებისთვის, ის მიიღებს 7 € და 25 € მის შესაძენად.
სერვომოტორი არის ჭეშმარიტად ინტელექტუალური ძრავა, რომელიც აერთიანებს მექანიკის და ელექტრონიკის ძალას, რათა უზრუნველყოს ავტომობილის სიმძლავრე და სტაბილურობა. თუ თქვენ გაქვთ ოდნავი ეჭვი მის სიჯანსაღეში, მოგერიდებათ გამოიყენოთ ჩვენი ავტოფარეხის შესადარებელი, რომ იპოვოთ ის თქვენს სახლთან ახლოს და საუკეთესო ფასად!
