მექანიკური გადაცემა - რობოტული გადაცემათა კოლოფი
ინფორმაციის
რობოტული ყუთი დროში გამოცდილი „მექანიკის“ „მემკვიდრეა“. მისი მუშაობის არსი არის მძღოლის გათავისუფლება სიჩქარის მუდმივი ცვლილებისგან. მექანიკურ გადაცემაში ამას ასრულებს "რობოტი" - სპეციალური მიკროპროცესორის კონტროლის განყოფილება.
რობოტული დანადგარი მოწყობილია საკმაოდ მარტივად: ეს არის სტანდარტული მექანიკური ტრანსმისია (მექანიკური ყუთი), გადაბმულობის და გადართვის სისტემები, ასევე თანამედროვე მიკროპროცესორი და რიგი სენსორები. ბევრი ფიქრობს, რომ მექანიკური ტრანსმისია ავტომატური ტრანსმისიაა, თუმცა, მუშაობის პრინციპისა და ზოგადი მოწყობილობის მიხედვით, რობოტული ტრანსმისია უფრო ახლოს არის "მექანიკასთან", ვიდრე "ავტომატურთან". მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს ერთი კონსტრუქციული მსგავსება ავტომატურ გადაცემასთან - ეს არის კლაჩის არსებობა თავად ყუთში, და არა ბორბალზე. გარდა ამისა, მანქანების უახლესი მოდელები მექანიკური გადაცემათა კოლოფით აღჭურვილია ერთდროულად ორი კლატჩით.
მექანიკური ტრანსმისიის ძირითადი კომპონენტები
პირველი რობოტული ყუთების დაყენება მანქანებზე 1990-იან წლებში დაიწყო. სინამდვილეში, ასეთი "რობოტები" იყო ჩვეულებრივი მექანიკური ტრანსმისიები, მათში მხოლოდ გადაცემათა კოლოფი და გადაბმა იცვლებოდა ჰიდრავლიკური ან ელექტრო დისკებით. ასეთი დანადგარები დამონტაჟდა მრავალი ავტომწარმოებლის მანქანებზე და იყო იაფი ალტერნატივა უფრო ძვირი "მანქანისთვის". ასეთ „რობოტებს“ ერთი გადაბმული დისკი ჰქონდათ და ხშირად ცვლის შეფერხებით მუშაობდნენ, რის გამოც ავტომობილი მოძრაობდა „დაბნეული“ რეჟიმით, გაუჭირდა გასწრება და ძლივს უერთდებოდა ნაკადს. თანამედროვე საავტომობილო ინდუსტრიაში, ერთი დისკის მექანიკური ტრანსმისია პრაქტიკულად არ გამოიყენება.
დღეს მთელს მსოფლიოში ავტომწარმოებლები იყენებენ მეორე თაობის რობოტულ გადაცემათა კოლოფს – ეგრეთ წოდებულ DSG გადაცემათა კოლოფებს ორი კლანჩით (Direct Shift Gearbox). DSG რობოტული ყუთის ფუნქციონირების სპეციფიკა არის ის, რომ სანამ ერთი მექანიზმი მუშაობს, მეორე უკვე სრულიად მზად არის ცვლილებისთვის. ამის გამო, DSG მექანიკური ტრანსმისია მუშაობს რაც შეიძლება სწრაფად, პროფესიონალი მძღოლიც კი ვერ შეძლებს გადაცემათა კოლოფის გადართვას ასე სწრაფად "მექანიკაზე". ბაზრის ანალიტიკოსების აზრით, სამომავლოდ სატრანსპორტო საშუალების მართვის გადაბმულობის პედლები გაქრება, რადგან რობოტის ძალისხმევით მანქანის მართვა უფრო ადვილი და მოსახერხებელია.
რობოტული გადაცემათა კოლოფი DSG-ით ასევე აწყობილია მექანიკური პრინციპით, მაგრამ აღჭურვილია ორი წამყვანი ლილვით (წნელებით), და არა ერთით. უფრო მეტიც, ეს ლილვები ერთი მეორეშია. გარე ღერო ღრუა, მასში პირველადი ლილვია ჩასმული. თითოეულ მათგანზე არის სხვადასხვა დისკის გადაცემათა კოლოფი:
- გარედან - გადაცემათა კოლოფი მე-2, მე-4 და მე-6 სიჩქარის ძრავებისთვის;
- შიგნიდან - გადაცემათა კოლოფი 1-ლი, მე-3, მე-5 და საპირისპირო გადაცემათა ძრავისთვის.
DSG „რობოტის“ თითოეული ლილვი აღჭურვილია საკუთარი კლაჩით. Clutch-ის ჩართვის/გამორთვის, ასევე კოლოფში სინქრონიზატორების გადაადგილების მიზნით გამოიყენება აქტივატორები - გადაბმულობის და სიჩქარის გადართვის სისტემა. სტრუქტურულად, ამძრავი არის ელექტროძრავა გადაცემათა კოლოფით. მანქანის ზოგიერთი მოდელი აღჭურვილია ჰიდრავლიკური აქტივატორით ჰიდრავლიკური ცილინდრის სახით.
DSG-ით მექანიკური ტრანსმისიის მთავარი კვანძი არის მიკროპროცესორული მართვის განყოფილება. მას უკავშირდება ძრავის სენსორები და ელექტრონული აქტიური უსაფრთხოების სისტემები: ABS, ESP და სხვა. მოვლის სიმარტივის მიზნით, მიკროპროცესორული ერთეული მოთავსებულია ბორტ კომპიუტერში. სენსორებიდან მიღებული მონაცემები ოპერატიულად იგზავნება მიკროპროცესორში, რომელიც ავტომატურად „მიღებს გადაწყვეტილებას“ ზევით/დაწევის შესახებ.
"რობოტის" უპირატესობები
ზოგიერთ მძღოლს, რომელიც დაიღალა მექანიკური ტრანსმისიით მანქანებზე გადაცემის მუდმივი გადართვით, სურს შეიძინოს მანქანა ავტომატური ტრანსმისიით. მაგრამ ეს საკმაოდ ძვირი ვერსიაა. შედარებისთვის: Favorit Motors შოურუმში წარმოდგენილი მოდელები ერთი და იგივე სიმძლავრის ბლოკით შეიძლება შეირჩეს როგორც "მექანიკის" და "ავტომატური" გადაცემათა კოლოფით, მაგრამ მათი ღირებულება მნიშვნელოვნად განსხვავდება. ავტომატური ტრანსმისიის მქონე მანქანა უფრო ძვირი იქნება ვიდრე "მექანიკა" 70-100 ათასი რუბლით ან მეტი, რაც დამოკიდებულია მანქანის მარკასა და მოდელზე.
ასეთ შემთხვევებში, DSG მექანიკური ტრანსმისიის მქონე მანქანა შეიძლება იყოს ღირსეული გამოსავალი: ეს არის ავტომატური ტრანსმისიის ერთგვარი "ბიუჯეტის" ვერსია. გარდა ამისა, ასეთი "რობოტი" ინარჩუნებს მექანიკური ტრანსმისიის ყველა უპირატესობას:
- ეკონომია საწვავის მოხმარებაში;
- მოვლისა და შეკეთების სიმარტივე;
- მაღალი ეფექტურობა მაქსიმალური ბრუნვის დროსაც კი.
RKPP- ის მუშაობის სპეციფიკა
მექანიკური გადაცემათა კოლოფში მუშაობის დაწყებისას, ისევე როგორც მექანიკურ გადაცემათა კოლოფში, აუცილებელია გადაბმულობის შეუფერხებლად ჩართვა. მძღოლს მხოლოდ გადამრთველის ბერკეტის დაჭერა სჭირდება, შემდეგ კი მხოლოდ რობოტი იმუშავებს. ამძრავისგან მიღებული სიგნალით ხელმძღვანელობით, მიკროპროცესორი იწყებს გადაცემათა კოლოფის ბრუნვას, რის შედეგადაც პირველი გადაბმული აქტიურდება მანქანის ყუთის პირველად (შიდა) ლილვზე. გარდა ამისა, როდესაც ის აჩქარებს, ამძრავი ბლოკავს პირველ გადაცემას და ამოძრავებს შემდეგ მექანიზმს გარე ლილვზე - მეორე გადაცემათა კოლოფი ჩართულია. Და ასე შემდეგ.
ფავორიტ მოტორსის კომპანიების ჯგუფის სპეციალისტები აღნიშნავენ, რომ დღეს ბევრი მსხვილი ავტომწარმოებელი, ახალი პროექტების განხორციელებისას, აუმჯობესებს და ფუნქციონირებს მექანიკური ტრანსმისიის მუშაობას. რობოტული გადაცემათა კოლოფი მაქსიმალური გადაცემის სიჩქარით და ინოვაციური განვითარება ახლა დამონტაჟებულია მრავალი ბრენდის მანქანებზე. მაგალითად, Favorit Motors-ს ჰყავს Ford Fiesta მანქანები, რომლებიც აღჭურვილია როგორც ჩვეულებრივი მექანიკური გადაცემათა კოლოფით, ასევე 6 სიჩქარიანი რობოტით.
DSG რობოტული გადაცემათა კოლოფის მახასიათებლები
ორი დამოუკიდებელი კლანჩი ხელს უწყობს "რობოტის" მუშაობის დროს ავარიების და შეფერხებების თავიდან აცილებას, აუმჯობესებს მანქანის დინამიურ მახასიათებლებს და უზრუნველყოფს კომფორტულ მართვას. ორმაგი გადაბმულობის არსებობის გამო, შემდეგი გადაცემათა კოლოფი ჩართულია, სანამ წინა მექანიზმი ჯერ კიდევ ჩართულია, რაც მასზე გადასვლას გლუვს ხდის და ინარჩუნებს წევას სრულად, ასევე ზოგავს საწვავს. პირველი clutch მოიცავს ლუწი გადაცემათა კოლოფის, ხოლო მეორე - კენტი.
წინასწარ შერჩევითი რობოტული დანადგარები გამოჩნდა 1980-იან წლებში, მაგრამ შემდეგ ისინი გამოიყენებოდა მხოლოდ სარბოლო და რალის მანქანებში Peugeot, Audi, Porsche. დღეს კი, რობოტი DSG ორმაგი გადაბმული გადაცემათა კოლოფი არის ყველაზე იდეალური ავტომატური ტრანსმისია, რომელიც გამოიყენება მასობრივი წარმოების მანქანებზე. „რობოტი“ DSG-ით უზრუნველყოფს გაზრდილ აჩქარებას ტრადიციულ „ავტომატურ“ ყუთთან შედარებით, ასევე საწვავის უფრო ეკონომიურ მოხმარებას (დაახლოებით 10%-ით ნაკლები საწვავი იხარჯება). აღსანიშნავია, რომ ასეთ „რობოტზე“ გადაცემათა კოლოფის გადართვა შესაძლებელია ხელითაც, Tiptronic-ის სისტემის ან საჭის სვეტის ბალიშის გამოყენებით.
DSG "რობოტებს" აქვთ 6 ან 7 გადაცემათა კოლოფი. ისინი ასევე ცნობილია სხვა სავაჭრო სახელებით - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (დამოკიდებულია ავტომწარმოებლის მიხედვით). პირველი DSG ყუთი 2003 წელს გამოჩნდა Volkswagen ჯგუფის მანქანების რიგ მოდელებზე, მას ჰქონდა 6 საფეხური. მოგვიანებით, მსგავსი დიზაინის გამოყენება დაიწყო მსოფლიოს თითქმის ყველა ავტომწარმოებლის ხაზებში.
ექვს სიჩქარიანი DSG ყუთი მუშაობს სველ კლაჩზე. მას აქვს გადაბმულობის ბლოკი ჩაძირული გამაგრილებელში, რომელსაც აქვს ხახუნის თვისებები. ასეთ "რობოტში" კლანჭები ჰიდრავლიკურად კონტროლდება. DSG 6-ს აქვს მაღალი აცვიათ წინააღმდეგობა, ისინი დამონტაჟებულია D და ზემოთ კლასის მანქანებზე.
შვიდ სიჩქარიანი DSG „რობოტი“ „ექვს სიჩქარისგან“ განსხვავდება იმით, რომ მას აქვს „მშრალი“ გადაბმული, რომელსაც აკონტროლებს ელექტროტუმბო. DSG 7 ყუთს გაცილებით ნაკლები გადამცემი სითხე სჭირდება და ზრდის ძრავის ეფექტურობას. ასეთი მექანიკური ტრანსმისია ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია მცირე და საშუალო კლასის მანქანებზე (B და C), რომელთა ძრავას აქვს 250 ჰმ-ზე მეტი ბრუნვის მომენტი.
Favorit Motors-ის სპეციალისტების რეკომენდაციები მექანიკური ტრანსმისიით მანქანის მართვის შესახებ
DSG რობოტული ყუთი აჩვენებს ოპტიმალურ შესრულებას როგორც მძლავრ ძრავებთან, ასევე საბიუჯეტო ძრავებთან ერთად. მსგავსება რობოტულ გადაცემათა კოლოფსა და ავტომატურ გადაცემათა კოლოფს შორის მხოლოდ გარეგანია, მაგრამ მექანიკური ტრანსმისიის მუშაობის პრინციპის მიხედვით, ეს არის "მექანიკის" საუკეთესო ტრადიციების გაგრძელება. ამიტომ „რობოტით“ მანქანის მართვისას Favorit Motors-ის მანქანის სერვისის ოსტატები გირჩევენ დაიცვან რამდენიმე მარტივი წესი. ეს შესაძლებელს გახდის მოწყობილობაში სარემონტო სამუშაოების მაქსიმალურად გადადებას და ზოგადად, მექანიზმების მიმდინარე ცვეთა შემცირებას.
- რეკომენდირებულია აჩქარება ნელა, გაზის პედლის ნახევარზე მეტით დაჭერის გარეშე.
- თუ ხანგრძლივი აწევაა, მაშინ უფრო მიზანშეწონილია ყუთის გადართვა მექანიკურ რეჟიმში და ქვედა სიჩქარის არჩევა.
- თუ შესაძლებელია, აირჩიეთ მართვის რეჟიმები, რომლებშიც გადაბმული არის გამორთვის რეჟიმში.
- შუქნიშანზე გაჩერებისას რეკომენდებულია სამუხრუჭე პედლის დაჭერის ნაცვლად ნეიტრალურზე გადასვლა.
- ქალაქში მოძრაობისას პიკის საათებში მუდმივი მოკლე გაჩერებებით, უფრო მიზანშეწონილია გადახვიდეთ მექანიკურ რეჟიმში და იმოძრაოთ მხოლოდ პირველი სიჩქარით.
პროფესიონალი მძღოლები და სერვის ცენტრის სპეციალისტები გვირჩევენ ამ რეკომენდაციების გამოყენებას მექანიკური გადაცემათა კოლოფით მანქანის მართვისას, რათა შეინარჩუნონ თავად ყუთისა და გადაბმულობის გრძელვადიანი მუშაობა.
ნიუანსები RKPP-ის მუშაობაში
რობოტული გადაცემათა კოლოფი შედარებით ახალი ტიპის დიზაინია და, შესაბამისად, ავარიის ან სამუშაოში რაიმე ხარვეზის შემთხვევაში, მანქანის მფლობელმა ზუსტად უნდა იცოდეს, სად მიმართოს პროფესიონალურ დახმარებას.
ფავორიტ მოტორსის კომპანიების ჯგუფი ახორციელებს კომპიუტერულ დიაგნოსტიკას და „რობოტის“ ყუთის აუცილებელ შეკეთებას კონტროლში შემდეგი დეფექტების შემთხვევაში:
- გადაცემათა კოლოფის შეცვლისას იგრძნობა ხრტილები;
- ქვედა სიჩქარეზე გადასვლისას ჩნდება დარტყმები;
- მოძრაობა სისტემატურად ხორციელდება, მაგრამ ყუთის გაუმართაობის ინდიკატორი ანათებს პანელზე.
კომპეტენტური სპეციალისტები ახორციელებენ რობოტული ყუთის, სენსორების, აქტივატორების, გაყვანილობის და სხვა ელემენტების დიაგნოზს, რის შემდეგაც ისინი მოკლე დროში აღმოფხვრის არსებულ დეფექტებს. ნებისმიერი ოპერაციის სწორად შესასრულებლად მნიშვნელოვანია უახლესი სადიაგნოსტიკო აღჭურვილობისა და ვიწრო პროფილის ხელსაწყოების გამოყენება. ფასი-ხარისხის თანაფარდობა Favorit Motors-ში ოპტიმალურია და, შესაბამისად, მექანიკური ტრანსმისიის მქონე მანქანების მფლობელებს შეუძლიათ პროფესიონალებს ენდონ უდავოდ.
