FDR - მართვის დინამიკის კონტროლი

საწყისები Fahr Dynamik Regelung, მართვის დინამიკის კონტროლის აქტიური უსაფრთხოების სისტემა, რომელიც შემუშავებულია ბოშის მიერ მერსედესთან თანამშრომლობით, რომელსაც ახლა ეწოდება ESP. საჭიროების შემთხვევაში, იგი აღადგენს ავტომობილის ტრაექტორიას, ავტომატურად ერევა მუხრუჭებსა და ამაჩქარებელში.

FDR გამოიყენება სრიალისა და გვერდითი სრიალის თავიდან ასაცილებლად, ანუ არასრულყოფილ ან გადამეტებულ მოვლენებზე, რომლებიც ხდება მაშინ, როდესაც ერთი ან მეტი ბორბალი კარგავს წევას, ასევე, ცხადია, სრიალებს სტაბილურობის დაკარგვის გამო. დინამიურ რეგულირებას შეუძლია ეფექტურად შეასწოროს სრიალი მინიშნებაზე ერთ ბორბალზე წევის დაკარგვის გამო, დანარჩენ სამზე ბრუნვის შესაბამისად. მაგალითად, თუ მანქანა მოძრაობს წინა ბოლოში კუთხის გარე ნაწილისკენ, ანუ ქვეითდება, FDR ჩაერევა შიდა უკანა ბორბლის დამუხრუჭებით, რათა გაათანაბროს მანქანა. სისტემა ამოიცნობს ავტომობილის სრიალს ყბის სიჩქარის სენსორის წყალობით, რომელიც არის „სენსორი“, რომელსაც შეუძლია ავტომობილის სიმძიმის ცენტრში ვერტიკალური ღერძის გარშემო სრიალის გამოვლენა.

გარდა ამისა, FDR იყენებს სენსორების მთელ რიგს, რომელიც აცნობებს მას ბორბლის სიჩქარეს, გვერდით აჩქარებას, საჭის ბრუნვას და ბოლოს ზეწოლას სამუხრუჭე და ამაჩქარებლის პედლებზე. (ძრავის დატვირთვა). იმისათვის, რომ შეინახოთ ყველა ეს მონაცემი საკონტროლო განყოფილებაში და განახორციელოთ რაიმე მაკორექტირებელი ქმედება ძალიან მოკლე ვადაში, FDR მოითხოვს ძალიან დიდ გამოთვლილ ძალასა და მეხსიერებას. ეს უკანასკნელი 48 კილოიბაიტია, რაც ოთხჯერ მეტია ვიდრე საჭიროა ABS სისტემისთვის და ორჯერ მეტი ვიდრე საჭიროა მოცურების საწინააღმდეგო სისტემისთვის.

აგრეთვე იხილე ESP.