ელექტრონული სტაბილიზაციის სისტემები (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

ეს სისტემები უზრუნველყოფენ მანქანას უსაფრთხოდ ქცევას კრიტიკულ სიტუაციებში, განსაკუთრებით მოსახვევისას. გადაადგილების დროს სისტემები აფასებენ რამდენიმე ინდიკატორს, როგორიცაა საჭის სიჩქარე ან ბრუნვა, ხოლო სრიალის საფრთხის შემთხვევაში სისტემებს შეუძლიათ ავტომობილის პირვანდელი მიმართულებით დაბრუნება ინდივიდუალური ბორბლების დამუხრუჭებით. უფრო ძვირადღირებულ ავტომობილებში, სტაბილურობის კონტროლის სისტემებს ასევე გააჩნიათ აქტიური შასი, რომელიც მორგებულია მძღოლის ზედაპირზე და მართვის სტილზე და შემდგომ ხელს უწყობს მართვის უსაფრთხოებას. მანქანების უმეტესობა იყენებს მარკირების სისტემას თავიანთ მანქანებზე. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot და სხვა). მარკირებით AHS (აქტიური დამუშავების სისტემაგამოიყენება Chevrolet– ის მიერ მანქანებში, DSC (უსაფრთხოების დინამიური კონტროლი) ᲑᲔ ᲔᲛ ᲕᲔ, PSM (პორშეს სტაბილურობის მართვის სისტემა), V DC (ავტომობილის დინამიკის კონტროლი) დამონტაჟებულია სუბარუს მანქანებზე, V.S.C. (ავტომობილის სტაბილურობის კონტროლი) ასევე დამონტაჟებულია როგორც სუბარუს ასევე ლექსუსის მანქანებზე.

აბრევიატურა ESP მოდის ინგლისურიდან ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა და ნიშნავს ელექტრონული სტაბილიზაციის პროგრამას. თვით სახელიდან ნათელია, რომ ეს არის ელექტრონული მძღოლის ასისტენტების წარმომადგენელი მართვის სტაბილურობის თვალსაზრისით. ESP– ის აღმოჩენა და შემდგომი განხორციელება იყო გარღვევა საავტომობილო ინდუსტრიაში. მსგავსი სიტუაცია ერთხელ მოხდა ABS– ის დანერგვით. ESP ეხმარება გამოუცდელ და გამოცდილ მძღოლს გაუმკლავდეს ზოგიერთ კრიტიკულ სიტუაციას, რომელიც შეიძლება წარმოიშვას მართვის დროს. მანქანაში არსებული მრავალი სენსორი აფიქსირებს მიმდინარე მართვის მონაცემებს. ეს მონაცემები შედარებულია საკონტროლო განყოფილების საშუალებით გამოთვლილ მონაცემებთან მართვის სწორი რეჟიმისთვის. როდესაც განსხვავება გამოვლენილია, ESP ავტომატურად გააქტიურებულია და სტაბილიზირებს მანქანას. ESP იყენებს სხვა ელექტრონულ შასის სისტემებს თავისი ფუნქციისათვის. ყველაზე მნიშვნელოვანი ელექტრონული მუშაკი მოიცავს ABS დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემას, მოცურების საწინააღმდეგო სისტემებს (ASR, TCS და სხვა) და რჩევებს საჭირო ESP სენსორების მუშაობის შესახებ.

სისტემა შეიმუშავეს ბოშის და მერსედესის ინჟინრებმა. პირველი მანქანა, რომელიც აღჭურვილი იყო ESP– ით იყო S 1995 ძვირადღირებული კუპე (C 600) 140 მარტში. რამდენიმე თვის შემდეგ, სისტემამ ასევე გაიარა კლასიკური S-Class (W 140) და SL Roadster (R 129). ამ სისტემის ფასი იმდენად მაღალი იყო, რომ თავდაპირველად სისტემა მხოლოდ სტანდარტული იყო 6,0 V12 თორმეტცილინდრიანი ძრავის ზედა ნაწილთან ერთად, სხვა ESP ძრავებისთვის იგი შესთავაზეს მხოლოდ მძიმე დამატებით. ESP– ის ნამდვილი აღმავლობა განპირობებული იყო ერთი შეხედვით მცირე რამით და, გარკვეულწილად, დამთხვევით. 1997 წელს შვედმა ჟურნალისტებმა ჩაატარეს სტაბილურობის ტესტი იმდროინდელ სიახლეზე, რომელიც იყო მერსედესი A. ყველასთვის გასაკვირი იყო, რომ მერსედესი A ვერ გაუმკლავდა ეგრეთ წოდებულ ცხენის ტესტს. ამან აღნიშნა ბიზნესის დასაწყისი, რომელმაც მწარმოებლები აიძულა შეჩერებულიყო წარმოება მცირე ხნით. შტუტგარტის საავტომობილო ქარხნის ტექნიკოსებისა და დიზაინერების ძალისხმევა პრობლემის სწორი გადაწყვეტის პოვნა წარმატებით დაგვირგვინდა. მრავალრიცხოვანი ტესტების საფუძველზე, ESP გახდა Mercedes A.– ს სტანდარტული ნაწილი. ეს, თავის მხრივ, ნიშნავდა ამ სისტემის წარმოების ზრდას მოსალოდნელი ათი ათასიდან ასობით ათასამდე და უფრო მისაღები ფასების მიღწევა შეიძლებოდა. ESP– მა გზა გაუხსნა საშუალო და მცირე ზომის მანქანებში გამოსაყენებლად. ESP– ის დაბადება იყო ნამდვილი რევოლუცია უსაფრთხო მართვის სფეროში და დღეს ის შედარებით ფართოდ არის გავრცელებული არა მხოლოდ Mercedes-Benz– ის წყალობით. ESP– ის არსებობამ, რომელიც ვითარდება და ამჟამად მისი უმსხვილესი მწარმოებელია, დიდი წვლილი შეიტანა ESP– ის არსებობაში.

უმეტეს ელექტრონულ სისტემაში ტვინი არის ელექტრონული კონტროლის განყოფილება და ეს ასე არ არის ESP-ის შემთხვევაში. საკონტროლო განყოფილების ამოცანაა სენსორების რეალური მნიშვნელობების შედარება გამოთვლილ მნიშვნელობებთან მართვის დროს. საჭირო მიმართულება განისაზღვრება ბრუნვის კუთხით და ბორბლების ბრუნვის სიჩქარით. ფაქტობრივი მართვის პირობები გამოითვლება გვერდითი აჩქარებისა და მანქანის ბრუნვის საფუძველზე მისი ვერტიკალური ღერძის გარშემო. თუ გამოვლინდა გადახრა გამოთვლილი მნიშვნელობებიდან, გააქტიურებულია სტაბილიზაციის პროცესი. ESP მოქმედება არეგულირებს ძრავის ბრუნვას და გავლენას ახდენს ერთი ან მეტი ბორბლის დამუხრუჭების სისტემაზე, რითაც გამორიცხავს ავტომობილის არასასურველ მოძრაობას. ESP-ს შეუძლია შეასწოროს გაუმართაობა და გადატრიალება მოსახვევებში. სატრანსპორტო საშუალების გაუმართაობა სწორდება უკანა შიდა ბორბლის დამუხრუჭებით. Oversteer გამოსწორებულია წინა გარე ბორბლის დამუხრუჭებით. მოცემული ბორბლის დამუხრუჭებისას, სტაბილიზაციის დროს ამ ბორბალზე წარმოიქმნება დამუხრუჭების ძალები. ფიზიკის მარტივი კანონის თანახმად, ეს დამუხრუჭების ძალები ქმნის ბრუნს მანქანის ვერტიკალური ღერძის გარშემო. შედეგად მიღებული ბრუნი ყოველთვის ეწინააღმდეგება არასასურველ მოძრაობას და ამით აბრუნებს მანქანას სასურველ მიმართულებით მოსახვევის დროს. ის ასევე აბრუნებს მანქანას სწორი მიმართულებით, როდესაც ის არ ტრიალებს. ESP-ის მუშაობის მაგალითია სწრაფი მოხვევა, როდესაც წინა ღერძი სწრაფად გამოდის კუთხედან. ESP ჯერ ამცირებს ძრავის ბრუნვას. თუ ეს ქმედება საკმარისი არ არის, უკანა შიდა ბორბალი დამუხრუჭებულია. სტაბილიზაციის პროცესი გრძელდება მანამ, სანამ მოცურების ტენდენცია არ შემცირდება.

ESP დაფუძნებულია საკონტროლო ერთეულზე, რომელიც საერთოა ABS და სხვა ელექტრონული სისტემებისთვის, როგორიცაა EBV / EBD სამუხრუჭე ძალის გამანაწილებელი, ძრავის ბრუნვის მარეგულირებელი (MSR) და მოცურების საწინააღმდეგო სისტემები (EDS, ASR და TCS). საკონტროლო განყოფილება მონაცემებს ამუშავებს 143 -ჯერ წამში, ანუ ყოველ 7 მილიწამში, რაც თითქმის 30 -ჯერ უფრო სწრაფია ვიდრე ადამიანის. ESP მოითხოვს უამრავ სენსორს მუშაობისთვის, როგორიცაა:

• მუხრუჭის გამოვლენის სენსორი (აცნობებს საკონტროლო ერთეულს, რომლის მძღოლიც აჩერებს),
• ბორბლის სიჩქარის ინდივიდუალური სენსორები,
• საჭის კუთხის სენსორი (განსაზღვრავს მოგზაურობის საჭირო მიმართულებას),
• გვერდითი აჩქარების სენსორი (აღრიცხავს მოქმედი გვერდითი ძალების სიდიდეს, როგორიცაა ცენტრიდანული ძალა მოსახვევზე),
• ავტომობილის ბრუნვის სენსორი ვერტიკალური ღერძის გარშემო (შეაფასოს ავტომობილის ბრუნვა ვერტიკალური ღერძის გარშემო და განსაზღვროს მოძრაობის ამჟამინდელი მდგომარეობა),
• სამუხრუჭე წნევის სენსორი (განსაზღვრავს სამუხრუჭე სისტემაში მიმდინარე წნევას, საიდანაც შეიძლება გამოითვალოს სამუხრუჭე ძალები და, შესაბამისად, მანქანაზე მოქმედი გრძივი ძალები),
• გრძივი აჩქარების სენსორი (მხოლოდ ოთხბორბლიანი ავტომობილისთვის).

გარდა ამისა, სამუხრუჭე სისტემა მოითხოვს დამატებით წნევის მოწყობილობას, რომელიც ახდენს ზეწოლას, როდესაც მძღოლი არ ამუხრუჭებს. ჰიდრავლიკური ერთეული ანაწილებს სამუხრუჭე წნევას სამუხრუჭე ბორბლებზე. სამუხრუჭე შუქის გადამრთველი შექმნილია სამუხრუჭე განათების ჩასართავად, თუ მძღოლი არ ამუხრუჭებს ESP სისტემის ჩართვისას. ESP შეიძლება ზოგჯერ გამორთული იყოს ღილაკზე დაფაზე, რაც მოსახერხებელია, მაგალითად, თოვლის ჯაჭვებით მართვისას. სისტემის გამორთვა ან ჩართვა მითითებულია ინსტრუმენტის პანელზე განათებული მაჩვენებლით.

ESP საშუალებას გაძლევთ გარკვეულწილად გადალახოთ ფიზიკის კანონების საზღვრები და ამით გაზარდოთ აქტიური უსაფრთხოება. თუ ყველა მანქანა აღჭურვილი იყო ESP– ით, უბედური შემთხვევების დაახლოებით მეათედის თავიდან აცილება შეიძლებოდა. სისტემა მუდმივად ამოწმებს სტაბილურობას, თუ არ არის გამორთული. ამრიგად, მძღოლს აქვს უსაფრთხოების უფრო დიდი გრძნობა, განსაკუთრებით ყინულოვან და თოვლიან გზებზე. ვინაიდან ESP ასწორებს მგზავრობის მიმართულებას სასურველი მიმართულებით და ანაზღაურებს გადახურებით გამოწვეულ გადახრებს, ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს ავარიების რისკს კრიტიკულ სიტუაციებში. ამასთან, ერთი ამოსუნთქვით უნდა აღინიშნოს, რომ ყველაზე თანამედროვე ESP კი არ დაზოგავს დაუფიქრებელ მძღოლს, რომელიც არ იცავს ფიზიკის კანონებს.

ვინაიდან ESP არის BOSCH და Mercedes– ის სასაქონლო ნიშანი, სხვა მწარმოებლები ან იყენებენ Bosch სისტემას და ESP სახელს, ან შეიმუშავებენ საკუთარ სისტემას და იყენებენ განსხვავებულ (საკუთარ) აბრევიატურას.

Acura–Honda: ავტომობილის სტაბილურობის კონტროლი (VSA)

Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)

Audi: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Bentley: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC

ბუგატი: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

ბაიკი: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak და აქტიური წინა საჭე (AFS)

ჩერი მანქანა: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა

შევროლეტი: StabiliTrak; აქტიური მართვა (ლინ კორვეტი)

Chrysler: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Citroën: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Dodge: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Daimler: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Fiat: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP) და ავტომობილის დინამიური კონტროლი (VDC)

Ferrari: დამკვიდრებული კონტროლი (CST)

Ford: AdvanceTrac with Roll Over Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) და Dynamic Stability Control (DSC)

გენერალური მოტორსი: StabiliTrak

ჰოლდენი: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Hyundai: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP), ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლი (ESC), ავტომობილის სტაბილურობის დამხმარე (VSA)

Infiniti: ავტომობილის დინამიური კონტროლი (VDC)

იაგუარი: დინამიური სტაბილურობის კონტროლი (DSC)

ჯიპი: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Kia: ელექტრონული სტაბილურობის კონტროლი (ESC) და ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Lamborghini: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Land Rover: დინამიური სტაბილურობის კონტროლი (DSC)

Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) და Vehicle Stability Control (VSC)

ლინკოლნი: AdvanceTrac

Maserati: Maserati სტაბილურობის პროგრამა (MSP)

Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), vrátane Dynamic Traction Control

Mercedes-Benz: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

მერკური: AdvanceTrac

MINI: სტაბილურობის დინამიური კონტროლი

Mitsubishi: MULTI-MODE აქტიური სტაბილურობის კონტროლი და წევის კონტროლი აქტიური სტაბილურობის კონტროლი (ASC)

Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)

Oldsmobile: ზუსტი კონტროლის სისტემა (PCS)

Opel: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Peugeot: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

პონტიაკი: სტაბილი ტრაკი

პორშე: პორშეს სტაბილურობის კონტროლი (PSM)

პროტონი: ელექტრონული სტაბილიზაციის პროგრამა

რენო: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Rover ჯგუფი: დინამიური სტაბილურობის კონტროლი (DSC)

Saab: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

სატურნი: StabiliTrak

Scania: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

SEAT: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Odakoda: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Smart: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)

სუზუკი: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) და Vehicle Stability Control (VSC)

ოქსი: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)

ვოლვო: დინამიური სტაბილურობისა და წევის კონტროლი (DSTC)

Volkswagen: ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა (ESP)