ადაპტური კრუიზ კონტროლი (ACC): მოწყობილობა, მუშაობის პრინციპი და გზაზე გამოყენების წესები
ინფორმაციის
მანქანების კომფორტის გაზრდა ასევე მოიცავს მძღოლის მოცილებას იმ ერთფეროვანი ფუნქციებისგან, რომლებსაც ავტომატიზაცია შეუძლია. სიჩქარის შენარჩუნების ჩათვლით. ასეთი მოწყობილობები დიდი ხანია ცნობილია, მათ კრუიზ კონტროლს უწოდებენ.
ასეთი სისტემების განვითარება მარტივიდან რთულამდე მიდის, ამ მომენტში მათ უკვე შეუძლიათ ადაპტირება გარე გარემოებებთან, მიიღეს ისეთი შესაძლებლობები, როგორიცაა ტექნიკური ხედვა და გარემოს ანალიზი.
რა არის ადაპტური კრუიზ კონტროლი და რით განსხვავდება იგი ჩვეულებრივისგან
უმარტივესი საკრუიზო კონტროლის სისტემა გაჩნდა, როგორც სიჩქარის შემზღუდველის შემდგომი განვითარება, რომელიც არ აძლევდა მძღოლს ნებადართული ან გონივრული ლიმიტების გადალახვის საშუალებას.
შემზღუდველის ლოგიკური ცვლილება იყო მარეგულირებელი ფუნქციის შემოღება, როდესაც შესაძლებელია არა მხოლოდ გაზის გამორთვა სიჩქარის ზღვრის დაყენებისას, არამედ მისი მნიშვნელობის შენარჩუნება შერჩეულ დონეზე. სწორედ აღჭურვილობის ეს ნაკრები გახდა ცნობილი, როგორც პირველი კრუიზ კონტროლი.
ის ჯერ კიდევ XX საუკუნის 50-იანი წლების ბოლოს გამოჩნდა ამერიკულ მანქანებზე, რომლებიც ცნობილია მძღოლის კომფორტზე მაღალი მოთხოვნებით.
აღჭურვილობა გაუმჯობესდა, გაძვირდა, შედეგად, შესაძლებელი გახდა სიჩქარის კონტროლის სისტემების აღჭურვა მანქანის წინ დაბრკოლებებზე დაკვირვების ფუნქციებით.
ამისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლოკატორები, რომლებიც მუშაობენ ელექტრომაგნიტური გამოსხივების სხვადასხვა სიხშირის დიაპაზონში. სენსორები იყოფა ისეთებად, რომლებიც მუშაობდნენ ძალიან მაღალ სიხშირეებზე ინფრაწითელ დიაპაზონში, რისთვისაც გამოიყენებოდა IR ლაზერები (ლიდარები), ასევე ქვედა სიხშირის ტრადიციულ რადარებად.
მათი დახმარებით სისტემას შეეძლო დაეჭირა წინა მანქანა, ისევე როგორც თვითმფრინავის რაკეტების თავები, და თვალყური ადევნოს მის სიჩქარეს, ისევე როგორც მანძილს სამიზნემდე.
ამრიგად, საკრუიზო კონტროლმა დაიწყო გზის სატრანსპორტო საშუალებების პოზიციაზე ადაპტაციის თვისება, სიჩქარის დაყენება მიღებული მონაცემებისა და მძღოლის მიერ დაყენებული საწყისი პარამეტრების მიხედვით.
ვარიანტს ეწოდა ადაპტური ან აქტიური საკრუიზო კონტროლი (ACC), რომელიც მეორე შემთხვევაში ხაზს უსვამს რადიოტალღების საკუთარი ემიტერის ან IR ლაზერის სხივის არსებობას.
პრინციპი ოპერაციის
მანძილის სენსორი წამყვან ავტომობილამდე განუწყვეტლივ გამოსცემს ინფორმაციას ბორტ კომპიუტერამდე მანძილის შესახებ, რომელიც ასევე ითვლის მის სიჩქარეს, შენელების პარამეტრებს და მანძილის შემცირებას ან გაზრდას.
მონაცემები გაანალიზებულია და შედარებულია მეხსიერებაში შენახული სიტუაციის მოდელთან, მძღოლის მიერ დაწესებული სიჩქარის ლიმიტის პარამეტრების ჩათვლით.
სამუშაოს შედეგიდან გამომდინარე, ბრძანებები ეძლევა ამაჩქარებლის პედლის ამძრავს ან პირდაპირ ელექტრომექანიკურ დროსელს.
მანქანა აკონტროლებს მითითებულ მანძილს სიჩქარის გაზრდით ან შემცირებით, საჭიროების შემთხვევაში, სამუხრუჭე სისტემის გამოყენებით ABS სისტემების ინსტრუმენტებისა და მექანიზმების და მასთან დაკავშირებული სტაბილიზაციის მოდულების, სასწრაფო დამუხრუჭების და სხვა მძღოლის ასისტენტების მეშვეობით.
ყველაზე მოწინავე სისტემებს შეუძლიათ გავლენა მოახდინონ საჭეზე, თუმცა ეს პირდაპირ არ ეხება კრუიზ კონტროლს.
სიჩქარის კონტროლის დიაპაზონს აქვს მთელი რიგი შეზღუდვები:
- მუშაობის რეჟიმის გააქტიურება გარკვეული დაბალი სიჩქარის ზღვრიდან დაწყებული, რაც გულისხმობს ავტომაგისტრალზე ორიენტაციას;
- ზოგჯერ გამოიყენება მცირე დიაპაზონის სენსორები, რომლებიც უფრო ეფექტურად მუშაობენ ურბანულ პირობებში, საცობებში მოძრაობამდე მოკლე გაჩერებებით;
- სიჩქარის ზედა ზღვარი დაწესებულია მძღოლის მიერ ან შეზღუდულია მანქანის შესაძლებლობებით უსაფრთხოების მიზეზების გამო;
- როდესაც ფიქსირებული დაბრკოლება შემოდის ხედვის ველში, მაგალითად, გაჩერებული მანქანა, რომელსაც აქამდე თვალყურს ადევნებდნენ, სისტემა მასზე არანაირად არ რეაგირებს;
- მაქსიმალური მანძილი, რომელზეც რადარი იჭერს ლიდერს, საშუალოდ 120-200 მეტრია.
თუ დეფექტი გამოვლინდა მანქანის რომელიმე სისტემაში, კრუიზ კონტროლი ავტომატურად გამოირთვება.
მოწყობილობა
ACC სისტემა შეიცავს საკუთარ კომპონენტებს და მოწყობილობებს, ასევე იყენებს მათ უკვე მანქანაში:
- რადარები ან ლიდარები სხვადასხვა დიაპაზონის დაბრკოლებების გამოსავლენად, ხოლო RF სენსორები უკეთესად მუშაობენ დაბრკოლებული ხილვადობის, ნალექების ან ნისლის პირობებში;
- ამაჩქარებლის პედლის აქტივატორი ან ელექტრონული დროსელი;
- მიკროკომპიუტერული სისტემის მართვის მოდული;
- ხმის და სინათლის ინდიკატორები, საინფორმაციო დაფა და ღილაკების მართვის პანელი;
- საკომუნიკაციო ინტერფეისები ABS და ESP სისტემებთან;
- სამუხრუჭე და ამაჩქარებლის პედლებიანი სენსორები.
მოწყობილობის საფუძველია საკონტროლო პროგრამა, რომელიც შეიცავს ACC-ის ყველა რთულ ალგორითმს სხვადასხვა პირობებში.
რომელი მანქანებია აღჭურვილი ACC-ით
ამჟამად, ACC სისტემა შეიძლება დამონტაჟდეს თითქმის ნებისმიერ მანქანაზე, როგორც ვარიანტი, თუმცა ის ყველაზე ხშირად გვხვდება პრემიუმ სეგმენტში.
ეს გამოწვეულია მისი საკმაოდ მაღალი ღირებულებით. კარგი ნაკრები ეღირება 100-150 ათასი რუბლი.
თითოეულ საავტომობილო კომპანიას აქვს საკუთარი მარკეტინგული სახელები არსებითად იგივე სისტემისთვის, კონტროლის მცირე ცვლილებებით.
ACC-ებს ტრადიციულად შეიძლება ეწოდოს ადაპტური კრუიზ კონტროლი ან აქტიური კრუიზ კონტროლი, ან უფრო ინდივიდუალურად, სიტყვების რადარი, მანძილი ან თუნდაც წინასწარი გადახედვა.
პირველად სისტემა მერსედესის მანქანებზე გამოიყენეს ბრენდის სახელწოდებით Distronic.
როგორ გამოვიყენოთ ადაპტური კრუიზ კონტროლი
ჩვეულებრივ, ყველა ACC კონტროლი ნაჩვენებია საჭის სვეტის გადამრთველის სახელურზე, რომელიც ააქტიურებს სისტემას, ირჩევს სიჩქარეს, მანძილს, გადატვირთავს საკრუიზო რეჟიმს ავტომატური გამორთვის შემდეგ და არეგულირებს პარამეტრებს.
შესაძლებელია მრავალფუნქციური საჭის გასაღებების გამოყენება.
სამუშაოს სავარაუდო თანმიმდევრობა:
- საწყისი პარამეტრების წინასწარი დაყენება ავტომობილის საინფორმაციო სისტემის მენიუს მეშვეობით, როგორიცაა აჩქარების ინტენსივობის რეგულირება, მანძილის კონტროლის რეჟიმები, სიჩქარის დიაპაზონი;
- ადაპტური კრუიზ კონტროლის ჩართვა;
- რეგულირების რეჟიმში შესვლის შემდეგ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ სასურველი მანძილი ან მაქსიმალური სიჩქარე;
- როდესაც გამოხვალთ რეგულირების რეჟიმიდან, შეგიძლიათ განაახლოთ ACC მუშაობა.
სისტემა შეიძლება დაიხუროს, როდესაც მოხდება გარკვეული მოვლენები:
- გაუქმების ღილაკზე დაჭერა;
- მძღოლმა აირჩია ნეიტრალური მექანიზმი ან დააჭირა სამუხრუჭე პედლს;
- ექსტრემალურ სიტუაციებში მძღოლის დახმარების ერთ-ერთმა სისტემამ იმუშავა;
- დროებით - თუ მძღოლი დააჭერს ამაჩქარებელს, მუშაობა განახლდება პედლის გაშვების შემდეგ;
- მიღწეულია ძრავის მაქსიმალური სიჩქარე ან მაქსიმალური სიჩქარე;
- სისტემაში აღმოჩენილია ხარვეზები.
ACC-ის გამოყენებისას შეიძლება იყოს სიტუაციები, როდესაც კრუიზ-კონტროლმა შეიძლება ადეკვატურად არ იმუშაოს. ყველაზე გავრცელებული არის რეაქციის არარსებობა ფიქსირებულ დაბრკოლებაზე, რომელიც მოულოდნელად გამოჩნდა შესახვევში.
სისტემა ყურადღებას არ აქცევს ასეთ ობიექტებს, მაშინაც კი, თუ ისინი მოძრაობენ არაუმეტეს 10 კმ/სთ სიჩქარით. მძღოლის ან გადაუდებელი დამუხრუჭების სისტემების პასუხისმგებლობაა, თუ ეს შესაძლებელია, დაუყოვნებლივ მიიღოს ზომები ასეთ შემთხვევებში.
ACC შეიძლება გაუმართავი იყოს, თუ მანქანა მოულოდნელად შედის მის ხედვის არეში. ასევე არ ჩანს გვერდიდან წამოსული მანქანები. მცირე დაბრკოლებები შეიძლება იყოს ზოლში, მაგრამ არა რადარის შეძენის სხივში.
გასწრებისას მანქანა დაიწყებს სიჩქარის ამაღლებას, მაგრამ საკმაოდ ნელა, ამ შემთხვევაში, თქვენ უნდა დააჭიროთ ამაჩქარებელს. გასწრების ბოლოს რეგულირება განახლდება.
საცობში, მანძილის თვალყურის დევნება ავტომატურად გამოირთვება, თუ მანქანები საკმარისად დიდხანს დგანან.
კონკრეტული დრო თითოეული მანქანისთვის ინდივიდუალურია, მაგრამ გაზზე დაჭერის შემდეგ სისტემა უბრუნდება მუშაობას.
უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები
მთავარი უპირატესობა არის მძღოლის ნაწილობრივი განტვირთვა კონტროლიდან საავტომობილო გზებზე გრძელი მოგზაურობის დროს, მათ შორის ღამით, ასევე ნელა მცოცავ საცობებში მოძრაობისას.
მაგრამ ჯერჯერობით, ACC სისტემები არ არის სრულყოფილი, ამიტომ საკმაოდ ბევრი ხარვეზია:
- რადარის ტიპის სენსორი და განსაკუთრებით ლაზერული, ხშირად ბინძურდება და იშლება გაწმენდის წინ;
- სისტემა კარგად არ რეაგირებს მოულოდნელად გაჩენილ დაბრკოლებებზე;
- მძღოლის კონცენტრაცია მართვაზე აუცილებლად იკლებს ავტომატურ რეჟიმში გატარებულ დროს, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ნელი რეაგირება უეცარ სიტუაციაზე;
- არის საშიში შემთხვევები მეზობელი რიგებიდან მანქანების რეგულირებული მანძილის მოულოდნელი ცვლილების შემთხვევაში;
- არსებობს შეზღუდვები გზის მოსახვევებში მოძრაობისას, გარკვეული შემობრუნების რადიუსიდან დაწყებული;
- ხანდახან მანქანა შეიძლება მოულოდნელად შეანელოს რადარის გაუმართაობის გამო, რაც სახიფათოა, თუ უკან მძღოლები არ იცავენ უსაფრთხო დისტანციას.
ზოგადად, სისტემა საკმაოდ მოსახერხებელია და მძღოლები სწრაფად ეჩვევიან მას, რის შემდეგაც, უკვე სხვა მანქანაზე გადასვლის შემდეგ, იწყებენ დისკომფორტის შეგრძნებას მისი არყოფნის გამო.
ეს სავარაუდოდ მოხდება, როდესაც ყველა სხვა ავტონომიური მართვის ასისტენტი დაინერგება, რის შემდეგაც მძღოლის ჩარევა უფრო სპორტით იქნება განსაზღვრული, ვიდრე ტრანსპორტის საჭიროებებით.
