ძრავების მოდულური ოჯახის შემუშავება, კოდური სახელწოდებით X-100, ჯერ კიდევ 70-იან წლებში დაიწყო, მაგრამ სერიის პირველი ერთეული მხოლოდ 1990 წელს დაინერგა და ეს იყო 6 ცილინდრიანი B6304S. ერთი წლის შემდეგ გამოჩნდა შიდა წვის ძრავა 5 ცილინდრისთვის, ხოლო 1995 წელს გამოჩნდა უმცროსი 4 ცილინდრიანი ძრავა. იმდროინდელი შიდა წვის ძრავის დიზაინი მოწინავე იყო: ალუმინის ბლოკი თუჯის ყდისებით, ალუმინის თავი ორი ამწე ლილვით, ჰიდრავლიკური ამწეები და დროის ქამრის წამყვანი.
გამოყოფა სამი თაობა ელექტროგადამცემები: R 1990, RN 1998 და RNC 2003:
პირველი აღჭურვილია კლასიკური ანთების სისტემით და V-VIS სისტემით ზოგიერთ ვერსიაში.
მეორე მიიღო ინდივიდუალური ანთების კოჭები და VVT ფაზის გადამრთველი მიმღების ლილვზე.
მესამე იგი გამოირჩეოდა მსუბუქი ბლოკით და CVVT ფაზის კონტროლის სისტემით შესასვლელსა და გასასვლელში.
ცხრილში მოცემული ძრავები იყოფა ცილინდრების რაოდენობის, მოცულობის და ასევე ატმოსფერულ და სუპერდამუხტულებად:
4 ცილინდრიანი
1.6 ლიტრი (1587 სმ³ 81 × 77 მმ)
1.8 ლიტრი (1731 სმ³ 83 × 80 მმ)
| B4184S | 115 ცხ.ძ / 165 ნმ |
| B4184S2 | 122 ცხ.ძ / 170 ნმ |
1.9 ტურბო (1855 სმ³ 81 × 90 მმ)
2.0 ლიტრი (1948 სმ³ 83 × 90 მმ)
2.0 ტურბო (1948 სმ³ 83 × 90 მმ)
| B4204T | 160 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B4204T2 | 160 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B4204T3 | 165 ცხ.ძ / 240 ნმ |
| B4204T4 | 172 ცხ.ძ / 240 ნმ |
| B4204T5 | 200 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| | |
5 ცილინდრიანი
2.0 ლიტრი (1984 სმ³ 81 × 77 მმ)
2.0 ტურბო (1984 სმ³ 81 × 77 მმ)
| B5204T | 210 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| B5204T2 | 180 ცხ.ძ / 220 ნმ |
| B5204T3 | 225 ცხ.ძ / 310 ნმ |
| B5204T4 | 163 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B5204T5 | 180 ცხ.ძ / 240 ნმ |
| B5204T8 | 180 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| B5204T9 | 213 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| | |
2.0 ტურბო (1984 სმ³ 81 × 77 მმ)
| B5234T | 225 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| B5234T2 | 218 ცხ.ძ / 330 ნმ |
| B5234T3 | 240 ცხ.ძ / 330 ნმ |
| B5234T4 | 250 ცხ.ძ / 350 ნმ |
| B5234T5 | 225 ცხ.ძ / 330 ნმ |
| B5234T6 | 240 ცხ.ძ / 310 ნმ |
| B5234T7 | 200 ცხ.ძ / 285 ნმ |
| B5234T8 | 250 ცხ.ძ / 310 ნმ |
| B5234T9 | 245 ცხ.ძ / 330 ნმ |
| | |
2.4 ლიტრი (2435 სმ³ 83 × 90 მმ)
| B5244S | 170 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B5244S2 | 140 ცხ.ძ / 220 ნმ |
| B5244S4 | 170 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B5244S5 | 140 ცხ.ძ / 220 ნმ |
| B5244S6 | 167 ცხ.ძ / 230 ნმ |
| B5244S7 | 167 ცხ.ძ / 225 ნმ |
2.4 ტურბო (2435 სმ³ 83 × 90 მმ)
| B5244T | 193 ცხ.ძ / 270 ნმ |
| B5244T2 | 265 ცხ.ძ / 350 ნმ |
| B5244T3 | 200 ცხ.ძ / 285 ნმ |
| B5244T4 | 220 ცხ.ძ / 285 ნმ |
| B5244T5 | 260 ცხ.ძ / 350 ნმ |
| B5244T7 | 200 ცხ.ძ / 285 ნმ |
2.5 ლიტრი (2435 სმ³ 83 × 90 მმ)
2.5 ტურბო (2435 სმ³ 83 × 90 მმ)
2.5 ტურბო (2522 სმ³ 83 × 93.2 მმ)
| B5254T2 | 210 ცხ.ძ / 320 ნმ |
| B5254T3 | 220 ცხ.ძ / 320 ნმ |
| B5254T4 | 300 ცხ.ძ / 400 ნმ |
| B5254T5 | 250 ცხ.ძ / 360 ნმ |
| B5254T6 | 200 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| B5254T7 | 230 ცხ.ძ / 320 ნმ |
| B5254T8 | 200 ცხ.ძ / 300 ნმ |
| B5254T10 | 231 ცხ.ძ / 340 ნმ |
| B5254T11 | 231 ცხ.ძ / 340 ნმ |
| B5254T12 | 254 ცხ.ძ / 360 ნმ |
| B5254T14 | 249 ცხ.ძ / 360 ნმ |
| | |
6 ცილინდრიანი
2.4 ლიტრი (2381 სმ³ 81 × 77 მმ)
2.5 ლიტრი (2473 სმ³ 81 × 80 მმ)
2.8 ტურბო (2783 სმ³ 81 × 90 მმ)
2.9 ლიტრი (2922 სმ³ 83 × 90 მმ)
2.9 ტურბო (2922 სმ³ 83 × 90 მმ)
3.0 ლიტრი (2922 სმ³ 83 × 90 მმ)
| B6304S | 204 ცხ.ძ / 267 ნმ |
| B6304S2 | 180 ცხ.ძ / 270 ნმ |
