რა არის და როგორ მუშაობს ადაპტური სუსპენზია

მანქანის დაკიდების გაუმჯობესების ერთ-ერთი გზა არის მისი ადაპტირება გზის ბუნებასთან, სიჩქარესთან ან მართვის სტილთან. ამის განხორციელება შესაძლებელია ელექტრონული აღჭურვილობისა და მაღალსიჩქარიანი ელექტრომაგნიტური, პნევმატური და ჰიდრავლიკური აქტივატორების გამოყენებით. იმავე მანქანას, დაკიდების მახასიათებლების სწრაფი ცვლილებით, შეუძლია შეიძინოს საგზაო სპორტული მანქანის, ჯიპის ან მსუბუქი სატვირთო მანქანის ინდივიდუალური შესაძლებლობები. ან უბრალოდ მნიშვნელოვნად გააუმჯობესებს მგზავრთა კომფორტს.

ადაპტაციის ორგანიზების საფუძვლები

გარე გავლენებთან ან მძღოლის ბრძანებებთან ადაპტაციის უნარის მისაღებად, შეჩერებამ უნდა შეიძინოს აქტიური ხასიათი. პასიური მექანიზმები ყოველთვის ცალსახად რეაგირებენ გარკვეულ გავლენებზე. აქტიურებს შეუძლიათ შეცვალონ თავიანთი მახასიათებლები. ამისათვის მათ აქვთ საკონტროლო ელექტრონული განყოფილება, ეს არის კომპიუტერი, რომელიც აგროვებს ინფორმაციას სენსორებიდან და სხვა სატრანსპორტო სისტემებიდან, იღებს ინსტრუქციებს მძღოლისგან და დამუშავების შემდეგ, აყენებს რეჟიმს აქტივატორებზე.

მოგეხსენებათ, საკიდი შედგება ელასტიური ელემენტების, ამორტიზაციის მოწყობილობებისა და სახელმძღვანელო ფანჯრისგან. თეორიულად, შესაძლებელია ყველა ამ კომპონენტის გაკონტროლება, მაგრამ პრაქტიკაში სავსებით საკმარისია დემპერების (ამორტიზატორების) თვისებების შეცვლა. ამის გაკეთება შედარებით ადვილია მისაღები შესრულებით. მიუხედავად იმისა, რომ თუ რეაქციის სიჩქარე არ არის საჭირო, მაგალითად, პარკირების რეჟიმი, კლირენსის ან სტატიკური სიხისტის ცვლილება ექვემდებარება კორექტირებას, მაშინ სავსებით შესაძლებელია შეჩერების კონფიგურაციის ადაპტირება მისი ყველა კომპონენტისთვის.

ოპერაციული ადაპტაციისთვის, საჭირო იქნება მრავალი შეყვანის პარამეტრის გათვალისწინება:

• მონაცემები გზის საფარის დარღვევების შესახებ, როგორც მიმდინარე, ასევე მომავალი;
• მოძრაობის სიჩქარე;
• მიმართულება, ანუ საჭის ბორბლების ბრუნვის კუთხე და მთლიანად მანქანის კუთხური აჩქარება;
• საჭის ბრუნვის პოზიცია და სიჩქარე;
• მძღოლის მოთხოვნები მისი მართვის სტილის ანალიზის მიხედვით, ისევე როგორც სახელმძღვანელო რეჟიმში შეყვანილი;
• სხეულის პოზიცია გზასთან მიმართებაში, დროთა განმავლობაში მისი ცვლილების პარამეტრები;
• რადარის ტიპის სენსორის სიგნალები, რომლებიც აანალიზებენ მანქანის წინ დაფარვის მდგომარეობას;
• მანქანის, ძრავის და სამუხრუჭე სისტემის მუშაობის რეჟიმების გრძივი და განივი აჩქარებები.

საკონტროლო ბლოკის პროგრამა შეიცავს ალგორითმებს ყველა შემომავალ სიგნალზე რეაგირებისთვის და ინფორმაციის დაგროვებისთვის. ბრძანებები, როგორც წესი, იგზავნება ყველა ბორბლის ელექტრული კონტროლირებადი ამორტიზატორებისთვის, თითოეულისთვის ინდივიდუალურად, ისევე როგორც გორგოლაგების საწინააღმდეგო ზოლების აქტიურ შეერთებებზე. ან მოწყობილობებზე, რომლებიც ცვლის მათ სრულად ჰიდრავლიკურად კონტროლირებადი საკიდრების ნაწილად მუშაობისას, ასევე ყველაზე მაღალტექნოლოგიურ პროდუქტებს, რომლებიც მუშაობენ ექსკლუზიურად ელექტრომაგნიტურ ურთიერთქმედებებზე. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, რეაგირების სიჩქარე იმდენად მაღალია, რომ თითქმის იდეალური ქცევა შეიძლება მიღწეული იყოს შეჩერების მოქმედებით.

სისტემის შემადგენლობა

კომპლექსი მოიცავს მოწყობილობებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ მუშაობას აორთქლების თვისებების და დინამიური სიხისტის რეგულირებაზე, აგრეთვე სხეულის ამობრუნების მინიმუმამდე შემცირებაზე:

• შეჩერების კონტროლერი მიკროპროცესორით, მეხსიერებით და I/O სქემებით;
• აქტიური მექანიზმები საყრდენი რულონისთვის (კონტროლირებადი მოძრავი ზოლები);
• სენსორების კომპლექსი;
• ამორტიზატორები, რომლებიც სიხისტის ელექტრონულ კონტროლს იძლევა.

დაფა აკონტროლებს, ყველაზე ხშირად ეს არის შიდა ინტერაქტიული დისპლეი, მძღოლს შეუძლია დააყენოს მუშაობის ერთ-ერთი რეჟიმი მისი პრეფერენციების მიხედვით. ნებადართულია კომფორტის, სპორტულობის ან გამავლობის უნარის უპირატესობა, ასევე რეჟიმის მეხსიერებით ფუნქციების უფრო გაფართოებული პერსონალიზაცია. დაგროვილი ადაპტაცია შეიძლება სასწრაფოდ გადაბრუნდეს თავდაპირველ პარამეტრებზე.

განივი სტაბილიზატორების მოთხოვნები ყოველთვის საკამათოა. ერთის მხრივ, მათი დანიშნულებაა უზრუნველყონ სხეულის მინიმალური გადახვევა. მაგრამ ამ გზით შეჩერება იძენს დამოკიდებულების ხასიათს, რაც ნიშნავს კომფორტის შემცირებას. ცუდ გზებზე მოძრაობისას, უფრო ღირებული ფუნქცია იქნება ცალკეული ბორბლების კიდევ უფრო მეტი თავისუფლება ღერძების მაქსიმალური არტიკულაციის მისაღწევად. მხოლოდ ამ გზით, ყველა სავალი სამგზავრო რეზერვი სრულად იქნება გამოყენებული საბურავების მუდმივი კონტაქტის უზრუნველსაყოფად საფართან. მუდმივი სიმტკიცის მქონე სტაბილიზატორი, რომელიც, როგორც წესი, არის ზამბარის ფოლადის უბრალო ზოლი, რომელიც მუშაობს ბრუნვის ზოლის პრინციპით, ვერ შეძლებს ერთნაირად კარგად მოემსახუროს ყველა პირობებში.

აქტიურ შეჩერებებში სტაბილიზატორი გაყოფილია, ელექტრონული რეგულირების შესაძლებლობით. შემცირებული სიხისტის გასაკონტროლებლად შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა პრინციპები. ზოგიერთი მწარმოებელი იყენებს წინასწარ დატვირთვას ელექტროძრავის გადაცემათა კოლოფით გადახვევისთვის, ზოგი იყენებს ჰიდრავლიკურ მეთოდს, სტაბილიზატორზე ჰიდრავლიკური ცილინდრების დაყენებას ან მის სხეულზე მიმაგრებას. ასევე შესაძლებელია სტაბილიზატორის ზოლის სრული იმიტაცია ინდივიდუალური ჰიდრავლიკური ცილინდრებით, რომლებიც მუშაობენ ელასტიური ელემენტების პარალელურად.

რეგულირებადი ამორტიზატორები

ჩვეულებრივი ამორტიზატორი აქვს თვისება შეცვალოს მისი დინამიური სიმტკიცე, რაც დამოკიდებულია ღეროს მოძრაობის სიჩქარეზე და აჩქარებაზე. ეს მიიღწევა ჩახშობის სარქველების სისტემით, რომლის მეშვეობითაც მიედინება დამამშვიდებელი სითხე.

შემოვლითი დროსელების ოპერატიული კონტროლისთვის შესაძლებელია ორი გზა - კოჭის ტიპის ელექტრომაგნიტური სარქველების დაყენება ან სითხის თვისებების შეცვლა მაგნიტურ ველში. მწარმოებლები იყენებენ ორივე მეთოდს, მეორე ნაკლებად ხშირად, რადგან მას დასჭირდება სპეციალური სითხე, რომელიც ცვლის მის სიბლანტეს მაგნიტურ ველში.

ადაპტური შეჩერების ძირითადი ოპერაციული განსხვავებები

ადაპტაციის თვისების მქონე აქტიური შეჩერებები იძლევა შესაძლებლობას პროგრამულად გააკონტროლონ მანქანის სამომხმარებლო თვისებები ნებისმიერ გზაზე:

• სხეული ყოველთვის ინარჩუნებს მოცემულ პოზიციას გზის მიმართ, საიდანაც გადახრები განისაზღვრება მხოლოდ ადაპტაციის სისტემის სიჩქარით;
• ბორბლებს აქვთ მაქსიმალური მიღწევადი მუდმივი კონტაქტი საფართან;
• სალონში აჩქარების დონე მუწუკებისგან გაცილებით დაბალია, ვიდრე ტრადიციული შეჩერებით, რაც ზრდის მოგზაურობის კომფორტს;
• მანქანა უკეთ კონტროლდება და უფრო სტაბილურია მაღალი სიჩქარით;
• ყველაზე მოწინავე სისტემებს შეუძლიათ მუწუკების გათვალისწინება ბორბლების წინ გზის სკანირებით და დემპერების წინასწარ რეგულირებით.

მინუსი, როგორც ყველა რთული სისტემის შემთხვევაში, არის ერთი - მაღალი სირთულის და მასთან დაკავშირებული საიმედოობისა და ღირებულების ინდიკატორები. ამიტომ, ადაპტაციური შეჩერებები გამოიყენება პრემიუმ სეგმენტში ან როგორც დამატებითი აღჭურვილობა.

მუშაობის ალგორითმები და აღჭურვილობის ნაკრები მუდმივად უფრო რთული და გაუმჯობესებულია. აქტიური ადაპტაციური საკიდრების სფეროში განვითარებული მოვლენების მთავარი მიზანია მიაღწიოს მანქანის სხეულის მაქსიმალურ დასვენებას, რაც არ უნდა მოხდეს ბორბლებსა და მათთან დაკავშირებულ გაუფუჭებელ მასებს. ამ შემთხვევაში, ოთხივე ბორბალმა მუდმივად უნდა შეინარჩუნოს კონტაქტი გზასთან, შეინარჩუნოს მანქანა მოცემულ ტრაექტორიაზე.