ავტოპილოტი თანამედროვე მანქანებში: ტიპები, მუშაობის პრინციპი და განხორციელების პრობლემები

ამ ფენომენს სხვანაირად უწოდებენ ავტონომიურ კონტროლს, უპილოტო მანქანებს, ავტოპილოტს. ეს უკანასკნელი მოვიდა ავიაციიდან, სადაც მას დიდი ხნის განმავლობაში და საიმედოდ იყენებდნენ, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის ყველაზე ზუსტია.

კომპიუტერი, რომელიც მუშაობს კომპლექსურ პროგრამაზე, აღჭურვილია ხედვის სისტემით და იღებს ინფორმაციას გარე ქსელიდან, საკმაოდ შეუძლია შეცვალოს დრაივერი. მაგრამ საიმედოობის საკითხი, უცნაურად საკმარისია, საავტომობილო ტექნოლოგიაში ბევრად უფრო მკაცრია, ვიდრე ავიაციაში. გზებზე იმდენი ადგილი არ არის, რამდენიც ჰაერში და მოძრაობის წესები არც ისე მკაფიოდ არის დაცული.

რატომ გჭირდებათ ავტოპილოტი თქვენს მანქანაში?

მკაცრად რომ ვთქვათ, თქვენ არ გჭირდებათ ავტოპილოტი. მძღოლები უკვე დიდ საქმეს აკეთებენ, განსაკუთრებით უკვე ხელმისაწვდომი საკმაოდ სერიული ელექტრონული ასისტენტების დახმარებით.

მათი როლი არის ადამიანის რეაქციების გამძაფრება და მას ისეთი უნარების მიცემა, რაც მხოლოდ რამდენიმე სპორტსმენს შეუძლია მრავალი წლის ვარჯიშის შემდეგ. კარგი მაგალითია დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის მუშაობა და მასზე დაფუძნებული ყველა სახის სტაბილიზატორი.

მაგრამ ტექნოლოგიური პროგრესის შეჩერება შეუძლებელია. ავტომწარმოებლები ავტონომიური მანქანების იმიჯს ხედავენ არა იმდენად როგორც მომავალს, არამედ როგორც ძლიერ სარეკლამო ფაქტორს. დიახ, და სასარგებლოა მოწინავე ტექნოლოგიების არსებობა, ისინი შეიძლება ნებისმიერ დროს იყოს საჭირო.

განვითარება ეტაპობრივია. მძღოლის ხელოვნური ინტელექტის რამდენიმე დონე არსებობს:

• ნულოვანი - ავტომატური კონტროლი არ არის გათვალისწინებული, ყველაფერი ენიჭება მძღოლს, გარდა ზემოაღნიშნული ფუნქციებისა, რომლებიც აძლიერებს მის შესაძლებლობებს;
• პირველი - ერთი, მძღოლის ყველაზე უსაფრთხო ფუნქცია კონტროლდება, კლასიკური მაგალითია ადაპტური კრუიზ კონტროლი;
• მეორე - სისტემა აკონტროლებს სიტუაციას, რომელიც მკაფიოდ უნდა იყოს ფორმალიზებული, მაგალითად, მოძრაობა შესახვევში იდეალური მარკირებით და კარგად რეგულირებული სხვა სიგნალებით, ხოლო მძღოლმა შეიძლება არ იმოქმედოს საჭეზე და მუხრუჭებზე;
• მესამე - განსხვავდება იმით, რომ მძღოლმა შეიძლება არ აკონტროლოს სიტუაცია, აკონტროლებს მხოლოდ სისტემის სიგნალს;
• მეოთხე - და ამ ფუნქციასაც აიღებს ავტოპილოტი, მისი მუშაობის შეზღუდვები გავრცელდება მხოლოდ გარკვეულ რთულ პირობებზე;
• მეხუთე - სრულად ავტომატური მოძრაობა, მძღოლი არ არის საჭირო.

ახლაც არის რეალურად წარმოების მანქანები, რომლებიც მხოლოდ ამ პირობითი მასშტაბის შუას მიუახლოვდნენ. გარდა ამისა, ხელოვნური ინტელექტის გაფართოებასთან ერთად, დონეები, რომლებიც ჯერ არ არის ათვისებული, უნდა გაიზარდოს ფუნქციონალური თვალსაზრისით.

პრინციპი ოპერაციის

ავტონომიური მართვის საფუძვლები საკმაოდ მარტივია - მანქანა იკვლევს საგზაო სიტუაციას, აფასებს მის მდგომარეობას, პროგნოზირებს სიტუაციის განვითარებას და წყვეტს მოქმედებას კონტროლის საშუალებით ან მძღოლის გაღვიძებით. თუმცა, ტექნიკური განხორციელება წარმოუდგენლად რთულია როგორც ტექნიკის გადაწყვეტის, ასევე პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლის ალგორითმების თვალსაზრისით.

ტექნიკური ხედვა ხორციელდება სიტუაციის დათვალიერების ცნობილი პრინციპების მიხედვით ელექტრომაგნიტური ტალღების სხვადასხვა დიაპაზონში და აკუსტიკური ეფექტები აქტიურ და პასიურ სენსორებზე. სიმარტივისთვის მათ უწოდებენ რადარებს, კამერებს და სონარებს.

მიღებული რთული სურათი გადაეცემა კომპიუტერს, რომელიც ახდენს სიტუაციის სიმულაციას და ქმნის სურათებს, აფასებს მათ საშიშროებას. მთავარი სირთულე სწორედ აქ მდგომარეობს, პროგრამული უზრუნველყოფა კარგად ვერ უმკლავდება აღიარებას.

ისინი ამ ამოცანას სხვადასხვა გზით ებრძვიან, კერძოდ, ნერვული ქსელების ელემენტების დანერგვით, ინფორმაციის მოპოვებით გარედან (თანამგზავრებიდან და მეზობელი მანქანებიდან, ასევე საგზაო სიგნალებიდან). მაგრამ არ არსებობს დარწმუნებული XNUMX% აღიარება.

არსებული სისტემები რეგულარულად იშლება და თითოეული მათგანი შეიძლება ძალიან სამწუხარო დასრულდეს. და უკვე საკმარისია ასეთი შემთხვევები. ავტოპილოტების გამო, არის რამდენიმე ძალიან კონკრეტული ადამიანის მსხვერპლი. ადამიანს უბრალოდ არ ჰქონდა დრო კონტროლში ჩარევისთვის და ზოგჯერ სისტემა არც ცდილობდა მისი გაფრთხილება ან კონტროლის გადაცემა.

რა ბრენდები აწარმოებენ თვითმართველ მანქანებს

დიდი ხნის წინ შეიქმნა ექსპერიმენტული ავტონომიური მანქანები, ისევე როგორც პირველი დონის ელემენტები სერიულ წარმოებაში. მეორე უკვე ათვისებულია და აქტიურად გამოიყენება. მაგრამ პირველი წარმოების მანქანა სერტიფიცირებული მესამე დონის სისტემით ცოტა ხნის წინ გამოვიდა.

Honda-მ, რომელიც ცნობილია თავისი ინოვაციური გადაწყვეტილებებით, მიაღწია წარმატებას და შემდეგ, ძირითადად, მხოლოდ იმიტომ, რომ იაპონია უგულებელყოფს უსაფრთხოების საერთაშორისო კონვენციებს.

Honda Legend Hybrid EX-ს აქვს შესაძლებლობა, მართოს მოძრაობაში, შეცვალოს ზოლები და გადალახოს სრულად ავტომატურად, მძღოლისგან ყოველთვის საჭეზე ხელის დაჭერის მოთხოვნის გარეშე.

ექსპერტების აზრით, სწორედ ეს სწრაფად გაჩენილი ჩვევა არ დაუშვებს მესამე დონის სისტემების სწრაფ ლეგიტიმაციასაც. მძღოლები იწყებენ ავტოპილოტის ბრმად ნდობას და წყვეტენ გზას. ავტომატიზაციის შეცდომები, რომლებიც ჯერ კიდევ გარდაუვალია, ამ შემთხვევაში, რა თქმა უნდა, გამოიწვევს უბედურ შემთხვევას სერიოზული შედეგებით.

ცნობილია Tesla-ს მოწინავე განვითარებით, რომელიც მუდმივად ნერგავს ავტოპილოტს თავის მანქანებზე. რეგულარულად იღებს სარჩელებს მისი მომხმარებლებისგან, რომლებსაც არასწორად ესმით ავტონომიური მართვის შესაძლებლობები და არ იციან მისი სწორად გამოყენება, ამიტომ Tesla ჯერ კიდევ არ ავიდა მეორე დონეზე.

საერთო ჯამში, მსოფლიოში 20-მდე კომპანიამ მეორე დონე აითვისა. მაგრამ მხოლოდ რამდენიმე გვპირდება, რომ უახლოეს მომავალში ოდნავ მაღლა აიწევს. ეს არის Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

სხვები, როგორიცაა Honda, შემოიფარგლება ადგილობრივი ბაზრებით, სპეციფიკური მახასიათებლებით და პროტოტიპებით. ზოგიერთი ფირმა ინტენსიურად მუშაობს ავტონომიური მართვის მიმართულებით და არ არის საავტომობილო გიგანტი. მათ შორისაა Google და Uber.

ხშირად დასმული კითხვები უპილოტო მანქანების შესახებ

ავტოპილოტებზე მომხმარებელთა კითხვების გაჩენა განპირობებულია იმით, რომ მძღოლების უმრავლესობას კარგად არ ესმის, რა არის კვლევისა და განვითარების სამუშაო და ამ საკითხში ასევე, თუ როგორ უკავშირდება ისინი კანონმდებლობას.

ვინ ამოწმებს მანქანებს

რეალურ პირობებში მანქანების შესამოწმებლად, თქვენ უნდა მიიღოთ სპეციალური ნებართვა, წინასწარ დადასტურებული რომ უსაფრთხოა. ამიტომ, წამყვანი მწარმოებლების გარდა, ამით სატრანსპორტო კომპანიებიც არიან დაკავებულნი.

მათი ფინანსური შესაძლებლობები საშუალებას აძლევს მათ განახორციელონ ინვესტიცია მომავალი საგზაო რობოტების გაჩენაში. ბევრმა უკვე გამოაცხადა კონკრეტული თარიღები, როდის შევა ასეთი მანქანები რეალურად ექსპლუატაციაში.

ვინ არის დამნაშავე ავარიის შემთხვევაში

მაშინ როცა კანონმდებლობა საჭესთან მჯდომი პირის პასუხისმგებლობას ითვალისწინებს. ავტოპილოტების გამოყენების წესები ისეა შემუშავებული, რომ მწარმოებელმა კომპანიებმა თავი აარიდონ პრობლემებს მყიდველების მკაცრად გაფრთხილებით რობოტების მუშაობის მუდმივი მონიტორინგის აუცილებლობის შესახებ.

რეალურ ავარიებში, სავსებით ნათელია, რომ ისინი ფორმალურად მოხდა მთლიანად პირის ბრალით. ის გააფრთხილეს, რომ მანქანა არ იძლევა ამოცნობის, პროგნოზირების და ავარიის პრევენციის სისტემების ასპროცენტიან გარანტიას.

როდის შეიძლება მანქანამ ჩაანაცვლოს ადამიანი საჭესთან?

მსგავსი პროექტების განხორციელებისთვის კონკრეტული ვადების სიმრავლის მიუხედავად, ყველაფერი, რაც უკვე გავიდა, სამომავლოდ გადაიდო. საქმეების მდგომარეობა ისეთია, რომ არსებული პროგნოზები ასევე არ შესრულდება, ამიტომ სრულად ავტონომიური მანქანები არ გამოჩნდება უახლოეს მომავალში, ამოცანა ძალიან რთული აღმოჩნდა ოპტიმისტებისთვის, რომლებიც გეგმავდნენ მის სწრაფად მოგვარებას და მასზე ფულის გამომუშავებას.

ჯერჯერობით, გარღვევის ტექნოლოგიებს შეუძლია მხოლოდ ფულის და რეპუტაციის დაკარგვა. და ნეიროსისტემებით გატაცებამ შეიძლება გამოიწვიოს უარესი შედეგები.

უკვე დადასტურდა, რომ ძალიან ჭკვიანმა მანქანებმა შეიძლება დაუფიქრებლად დაიწყონ გზებზე არა უარესი, ვიდრე ახალგაზრდა დამწყები მძღოლები იგივე შედეგებით.