4 ოპერაცია - მბრუნავი უკანა ღერძი

მბრუნავი უკანა ღერძი არის ღერძი, რომელიც პასუხობს წინა ბორბლების ბრუნვას. ფუნქცია იცვლება სიჩქარის მიხედვით. 60 კმ/სთ-მდე სიჩქარის დროს უკანა ბორბლები ტრიალებს წინა ბორბლების საპირისპირო მიმართულებით, უკანა ბორბლის მაქსიმალური შემობრუნებით 3,5°, რაც ამცირებს შემობრუნების რადიუსს 11,16 მ-დან 10,10 მ-მდე (ლაგუნა). მთავარი უპირატესობა არის საჭის ნაკლები მობრუნების აუცილებლობა. მეორეს მხრივ, უფრო მაღალი სიჩქარით, უკანა ბორბლები ისევე ბრუნავს, როგორც წინა ბორბლები. მაქსიმალური შემობრუნება ამ შემთხვევაში არის 2° და მისი დანიშნულებაა მანქანის სტაბილიზაცია და უფრო მოქნილი.

კრიზისის მართვის მანევრის შემთხვევაში უკანა ბორბლები შეიძლება შეტრიალდეს იმავე მიმართულებით, როგორც წინა ბორბლები 3,5 ° -მდე. ეს ამცირებს უკანა ბორბლების გადახურების რისკს და საშუალებას აძლევს მძღოლს მართოს სწორი ხაზი უფრო ადვილად და სწრაფად. ESP სტაბილიზაციის სისტემა ასევე არის მორგებული ამ პასუხზე, რომელიც ABS– თან ერთად ეხმარება ამგვარი მორიდების მანევრების ამოცნობაში. სისტემა მუშაობს საჭის სვეტის სენსორის, ABS, ESP სენსორების შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე და ამ მონაცემების საფუძველზე გამოითვლება უკანა ბორბლების ბრუნვის საჭირო კუთხე. შემდეგ ელექტრული დრაივი აჭერს უკანა ღერძის საჭის ღეროებს და იწვევს უკანა ბორბლების საჭირო ბრუნვას. სისტემა დამზადებულია იაპონური კომპანიის Aisin- ის მიერ.