დიდი აჯანყება - ინვალიდის ეტლების დასასრული?

ვინმეს, ვისაც არასოდეს უსარგებლია ინვალიდის ეტლით, შეიძლება იფიქროს, რომ მასა და ეგზოჩონჩხს შორის მცირე განსხვავებაა, ან თუნდაც ინვალიდის ეტლი უზრუნველყოფს მობილურობას, სწრაფ და ეფექტურ მოძრაობას. თუმცა, ექსპერტები და თავად შშმ პირები ხაზს უსვამენ, რომ პარალიზებულთათვის ძალიან მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ გადაადგილება, არამედ ეტლიდან ადგომა და ვერტიკალური პოზიციის დაკავება.

12 წლის 2014 ივნისს, ადგილობრივი დროით საღამოს 17 საათამდე, არენა კორინთიანსზე სან პაულოში, ახალგაზრდა ბრაზილიელი ნაცვლად ინვალიდი ვაგონისადაც ჩვეულებრივ დადის, მოედანზე ფეხებით შევიდა და მსოფლიო ჩემპიონატზე პირველი პასი გააკეთა. მას ეცვა გონებით კონტროლირებადი ეგზოჩონჩხი (1). 

1. პირველი ბურთი ბრაზილიაში მსოფლიო ჩემპიონატზე

წარმოდგენილი სტრუქტურა იყო მეცნიერთა საერთაშორისო გუნდის მრავალწლიანი მუშაობის შედეგი, რომელიც ორიენტირებული იყო Go Again პროექტზე. მარტო ეგზოსკლეონი დამზადებულია საფრანგეთში. სამუშაოს კოორდინაციას უწევდა გორდონ ჩენგი მიუნხენის ტექნიკური უნივერსიტეტიდან, ხოლო ტვინის ტალღების წაკითხვის ტექნოლოგია ძირითადად შეერთებულ შტატებში განვითარდა, იმავე ადგილას დიუკის უნივერსიტეტში.

ეს იყო გონების კონტროლის პირველი მასობრივი პრეზენტაცია მექანიკურ მოწყობილობებში. მანამდე ეგზოჩონჩხები წარდგენილი იყო კონფერენციებზე ან გადაიღეს ლაბორატორიებში, ჩანაწერები კი ყველაზე ხშირად ინტერნეტში იყო.

ეგზოსკლეონი აშენდა ექიმმა მიგელ ნიკოლელისმა და 156 მეცნიერთა ჯგუფმა. მისი ოფიციალური სახელია BRA-Santos-Dumont, ბრაზილიელი პიონერის ალბერტ სანტოს-დუმონტის სახელით. გარდა ამისა, გამოხმაურების წყალობით, პაციენტმა უნდა „იგრძნოს“ რას აკეთებს მოწყობილობაში განთავსებული ელექტრონული სენსორების სისტემების მეშვეობით.

შედით ისტორიაში საკუთარი ფეხებით

ამას მოწმობს 32 წლის კლერ ლომასის (2) ისტორია ეგზოსკლეონი მას შეუძლია შშმ პირს გზა გაუხსნას ახალი ცხოვრებისკენ. 2012 წელს ბრიტანელი გოგონა, წელიდან ქვემოთ პარალიზებული, ცნობილი გახდა ლონდონის მარათონის დასრულების შემდეგ. მას ჩვიდმეტი დღე დასჭირდა, მაგრამ მან ეს გააკეთა! ეს შესაძლებელი გახდა ისრაელის ჩონჩხის ReWalk-ის წყალობით.

2. კლერ ლომასი ReWalk ეგზოჩონჩხით

ქალბატონი კლერის მიღწევა 2012 წლის ერთ-ერთ უდიდეს ტექნოლოგიურ მოვლენად დასახელდა. მომდევნო წელს მან დაიწყო ახალი რბოლა თავისი სისუსტეებით. ამჯერად მან გადაწყვიტა გაევლო 400 მილი ან 600 კმ-ზე მეტი ხელით სამართავი ველოსიპედით.

გზად ის ცდილობდა, რაც შეიძლება მეტი ქალაქი ეწვია. დასვენების დროს მან დააარსა ReWalk და მოინახულა სკოლები და სხვადასხვა დაწესებულებები, ისაუბრა საკუთარ თავზე და შეაგროვა სახსრები ხერხემლის დაზიანებების მქონე ადამიანების დასახმარებლად.

ეგზოლოკონსტრუქციები ჩანაცვლებამდე ინვალიდის ეტლები. მაგალითად, ისინი ძალიან ნელია იმისთვის, რომ პარალიზებული ადამიანი უსაფრთხოდ გადაკვეთოს გზა. თუმცა, ეს სტრუქტურები სულ ახლახან იქნა გამოცდილი და მათ უკვე შეუძლიათ მრავალი სარგებელი მოიტანონ.

ბარიერების დაძლევისა და ფსიქოლოგიური კომფორტის უნარის გარდა, ჩონჩხი ეტლით მოსარგებლეს აქტიური რეაბილიტაციის შანსს აძლევს. ვერტიკალური პოზიცია აძლიერებს გულს, კუნთებს, სისხლის მიმოქცევას და სხეულის სხვა ნაწილებს, რომლებიც დასუსტებულია ყოველდღიური ჯდომით.

ჩონჩხი ჯოისტიკით

Berkeley Bionics, რომელიც ცნობილია თავისი HULC სამხედრო ეგზოჩონჩხის პროექტით, შემოთავაზებული ხუთი წლის წინ ეგზოსკლეონი შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირებს უწოდებენ - eLEGS (3). ეს არის მარტივი გამოსაყენებელი დიზაინი, რომელიც განკუთვნილია პარალიზებული ადამიანებისთვის. ის 20 კგ-ს იწონის და საშუალებას გაძლევთ იაროთ 3,2 კმ/სთ სიჩქარით. ექვსი საათის განმავლობაში.

მოწყობილობა შექმნილია ისე, რომ ინვალიდის ეტლზე მიჯაჭვულ მომხმარებელს შეეძლოს მისი ჩაცმა და გზაზე წასვლა სულ რამდენიმე წუთში. ისინი აცვიათ ტანსაცმელსა და ფეხსაცმელზე, დამაგრებული Velcro-ით და ბალთებით, ზურგჩანთებში გამოყენებულის მსგავსი.

მენეჯმენტი ხორციელდება ინტერპრეტირებული ჟესტების გამოყენებით კომპიუტერული pokładowy egzoszkieletu. სიარული კეთდება ყავარჯნების გამოყენებით, რათა დაგეხმაროთ წონასწორობის შენარჩუნებაში. ReWalk და მსგავსი ამერიკული eLEGS შედარებით მსუბუქია. უნდა ვაღიაროთ, რომ ისინი არ უზრუნველყოფენ სრულ მდგრადობას, შესაბამისად, ყავარჯენებზე დაყრდნობის საჭიროება. ახალზელანდიურმა კომპანიამ REX Bionics-მა სხვა გზა აიღო.

4. Rex Bionics ეგზოჩონჩხი

მის მიერ აშენებული REX იწონის 38 კგ-ს, მაგრამ ძალიან სტაბილურია (4). მას შეუძლია გაუმკლავდეს ვერტიკალიდან დიდ გადახრასაც კი და ერთ ფეხზე დგომას. მას ასევე სხვაგვარად ამუშავებენ. სხეულის დაბალანსების ნაცვლად, მომხმარებელი იყენებს პატარა ჯოისტიკს. რობოტული ეგზოჩონჩხის, ანუ მოკლედ REX-ის განვითარებას ოთხი წელი დასჭირდა და პირველად აჩვენეს 14 წლის 2010 ივლისს.

ის ეფუძნება ეგზოჩონჩხის იდეას და შედგება წყვილი რობოტული ფეხისგან, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ადგეთ, იაროთ, იმოძრაოთ გვერდულად, მოტრიალდეთ, დაიხაროთ და ბოლოს იაროთ. ეს შეთავაზება განკუთვნილია მათთვის, ვინც ყოველდღიურად იყენებს ტრადიციულ პროდუქტებს. ინვალიდი ვაგონი.

მოწყობილობამ მიიღო ყველა საჭირო ადგილობრივი სტანდარტი და შეიქმნა არაერთი რეაბილიტაციის სპეციალისტის წინადადებების გათვალისწინებით. რობოტული ფეხებით სიარულის სწავლას ორი კვირა სჭირდება. მწარმოებელი ატარებს ტრენინგს REX ცენტრში ოკლენდში, ახალი ზელანდია.

ტვინი თამაშში შედის

ცოტა ხნის წინ, ჰიუსტონის უნივერსიტეტის ინჟინერმა ხოსე კონტრერას-ვიდალმა ინტეგრირებული BCI ტვინის ინტერფეისი ახალი ზელანდიის ეგზოჩონჩხში. ასე რომ, ჯოხის ნაცვლად, REX ასევე შეიძლება კონტროლდებოდეს მომხმარებლის გონებით. და, რა თქმა უნდა, ეს არ არის ერთადერთი ეგზოჩონჩხის ტიპი, რომელიც საშუალებას აძლევს მას „აკონტროლოს ტვინი“.

კორეელ და გერმანელ მეცნიერთა ჯგუფმა შეიმუშავა მოქმედი ეგზოჩონჩხის კონტროლის სისტემა ქვედა კიდურების მოძრაობები ტვინის ინტერფეისის გამოყენებით, რომელიც დაფუძნებულია ელექტროენცეფალოგრაფიულ მოწყობილობაზე და LED-ებზე.

ინფორმაცია ამ გადაწყვეტის შესახებ - უაღრესად პერსპექტიული, მაგალითად, ინვალიდის ეტლით მომხმარებლების თვალსაზრისით - რამდენიმე თვის წინ გამოჩნდა სპეციალიზებულ ჟურნალში "Journal of Neural Engineering".

სისტემა საშუალებას გაძლევთ, წინ წახვიდეთ, მოუხვიოთ მარცხნივ და მარჯვნივ და დარჩეთ ადგილზე. მომხმარებელი აყენებს ტიპურ EEG „ყურსასმენებს“ თავზე და აგზავნის შესაბამის პულსებს, ხოლო ფოკუსირებას ახდენს და უყურებს ხუთი LED-ის მასივს.

თითოეული LED ციმციმებს კონკრეტულ სიხშირეზე და ადამიანი, რომელიც იყენებს ეგზოჩონჩხს, ფოკუსირებას უკეთებს შერჩეულ LED-ზე კონკრეტულ სიხშირეზე, რაც იწვევს ტვინის იმპულსების შესაბამის EEG კითხვას.

როგორც თქვენ ალბათ მიხვდებით, ეს სისტემა მოითხოვს გარკვეულ მომზადებას, მაგრამ, როგორც დეველოპერები ირწმუნებიან, ის ეფექტურად იღებს საჭირო იმპულსებს მთელი ტვინის ხმაურიდან. ჩვეულებრივ, ცდის პირებს დაახლოებით ხუთი წუთი დასჭირდათ, რათა ესწავლათ, როგორ ეფექტურად აკონტროლონ ეგზოჩონჩხი, რომელიც მოძრაობს მათ ფეხებს.

ეგზოჩონჩხის გარდა.

ეგზოჩონჩხები სამაგიეროდ ინვალიდის ეტლები - ეს ტექნოლოგია ნამდვილად არ აყვავებულა და კიდევ უფრო ახალი კონცეფციები ჩნდება. თუ შესაძლებელია გონებით ინერტული მექანიკური ელემენტების კონტროლი ეგზოსკლეონიმაშინ რატომ არ გამოიყენოთ ინტერფეისი, როგორიცაა BCI პარალიზებული ადამიანის ინერტული კუნთებისთვის?

5. პარალიზებული ადამიანი დადის BCI-ით ეგზოჩონჩხის გარეშე.

ეს გამოსავალი აღწერილი იყო 2015 წლის სექტემბრის ბოლოს ჟურნალში NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists კალიფორნიის უნივერსიტეტიდან ირვინში, დოქტორი ან დოს ხელმძღვანელობით, 26 წლის პარალიზებულ მამაკაცს ხუთი წლის განმავლობაში აღჭურვა EEG პილოტი. თავზე და ელექტროდებში, რომლებიც იღებენ ელექტრულ იმპულსებს მის იმობილიზებულ მუხლებზე მიმდებარე კუნთებში (5).

სანამ ის ხელახლა გამოიყენებდა ფეხებს წლების უძრაობის შემდეგ, აშკარად უნდა გაიაროს ჩვეულებრივი ტრენინგი ადამიანებისთვის, რომლებიც იყენებენ BCI ინტერფეისებს. ვირტუალურ რეალობაში სწავლობდა. მას ასევე მოუწია ფეხის კუნთების გაძლიერება სხეულის წონის შესანარჩუნებლად.

მან ფეხით მოსიარულეთი მოახერხა 3,66 მეტრის გავლა, რისი წყალობითაც წონასწორობა შეინარჩუნა და სხეულის წონის ნაწილი გადაიტანა. რაც არ უნდა გასაკვირი და პარადოქსულად ჟღერდეს - მან კიდურებზე კონტროლი მოიპოვა!

მეცნიერთა აზრით, რომლებმაც ჩაატარეს ეს ექსპერიმენტები, ამ ტექნიკას, მექანიკურ დახმარებასა და პროთეზირებასთან ერთად, შეუძლია გადაადგილების მნიშვნელოვანი ნაწილი დაუბრუნოს ინვალიდებს და პარალიზებულ ადამიანებსაც კი და უფრო მეტი ფსიქოლოგიური კმაყოფილება უზრუნველყოს, ვიდრე ეგზოჩონჩხები. ნებისმიერ შემთხვევაში, დიდი ვაგონის აჯანყება გარდაუვალი ჩანს.