EBD სამუხრუჭე ძალის განაწილების სისტემა - აღწერა და მუშაობის პრინციპი
ღერძების გასწვრივ მანქანის წონის დინამიური გადანაწილების წინააღმდეგ საბრძოლველად, ადრე გამოიყენებოდა პრიმიტიული ჰიდრავლიკური მოწყობილობები სამუხრუჭე ძალის დასარეგულირებლად ერთ ან ორ ღერძზე, დაკიდების დატვირთვის მიხედვით. მაღალსიჩქარიანი მრავალარხიანი ABS სისტემების და მასთან დაკავშირებული აღჭურვილობის გამოჩენის შემდეგ, ეს აღარ არის საჭირო. დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემის კომპონენტს, რომელიც პასუხისმგებელია წნევის რეგულირებაზე, როდესაც სიმძიმის ცენტრი იცვლება მანქანის ღერძის გასწვრივ, ეწოდება EBD - Electronic Brake Distribution, ანუ სიტყვასიტყვით, სამუხრუჭე ძალის ელექტრონული განაწილება.
რა როლი აქვს EBD-ს მანქანაში
მოჭიდების წონის განაწილებაზე მანქანის ღერძებზე გავლენას ახდენს ორი ფაქტორი - სტატიკური და დინამიური. პირველი განისაზღვრება მანქანის დატვირთვით, შეუძლებელია ბენზინგასამართი სადგურის, მგზავრების და ტვირთის განთავსება ისე, რომ მათი მასის ცენტრი ემთხვეოდეს ცარიელ მანქანას. ხოლო დინამიკაში დამუხრუჭებისას გრავიტაციის ვექტორს ემატება უარყოფითი აჩქარების ვექტორი, რომელიც მიმართულია გრავიტაციულზე პერპენდიკულარულად. შედეგი გადაიტანს პროექციას გზაზე ბილიკის გასწვრივ. წინა ბორბლები დამატებით დაიტვირთება, ხოლო წევის წონის ნაწილი უკანა მხარეს მოიხსნება.
თუ ეს ფენომენი უგულებელყოფილია სამუხრუჭე სისტემაში, მაშინ თუ წინა და უკანა ღერძების სამუხრუჭე ცილინდრებში წნევა თანაბარია, უკანა ბორბლები შეიძლება დაიბლოკოს ბევრად უფრო ადრე, ვიდრე წინა. ეს გამოიწვევს უამრავ უსიამოვნო და სახიფათო მოვლენას:
- უკანა ღერძის სრიალზე გადასვლის შემდეგ, მანქანა დაკარგავს სტაბილურობას, ბორბლების წინააღმდეგობა გვერდითი გადაადგილების მიმართ გრძივთან შედარებით გადატვირთულია, ოდნავი ზემოქმედება, რომელიც ყოველთვის არსებობს, გამოიწვევს ღერძის გვერდითი ცურვას. არის, სრიალებს;
- მთლიანი დამუხრუჭების ძალა შემცირდება უკანა ბორბლების ხახუნის კოეფიციენტის შემცირების გამო;
- გაიზრდება უკანა საბურავების ცვეთა მაჩვენებელი;
- მძღოლი იძულებული იქნება შეამსუბუქოს ძალა პედლებზე, რათა თავიდან აიცილოს უკონტროლო სრიალი, რითაც მოხსნის წნევას წინა მუხრუჭებიდან, რაც კიდევ უფრო შეამცირებს დამუხრუჭების ეფექტურობას;
- მანქანა დაკარგავს მიმართულების სტაბილურობას, შეიძლება მოხდეს რეზონანსული ფენომენები, რომელთა თავიდან აცილებაც ძალიან რთულია გამოცდილი მძღოლისთვისაც კი.
ადრე გამოყენებული რეგულატორები ნაწილობრივ ანაზღაურებდნენ ამ ეფექტს, მაგრამ მათ ეს გააკეთეს არაზუსტად და არასანდო. ABS სისტემის გამოჩენა ერთი შეხედვით გამორიცხავს პრობლემას, მაგრამ რეალურად მისი მოქმედება საკმარისი არ არის. ფაქტია, რომ დაბლოკვის საწინააღმდეგო დამუხრუჭების სისტემა ერთდროულად წყვეტს ბევრ სხვა ამოცანას, მაგალითად, იგი აკონტროლებს გზის ზედაპირის უთანასწორობას თითოეული ბორბლის ქვეშ ან წონის გადანაწილებას კუთხეებში ცენტრიდანული ძალების გამო. კომპლექსურმა მუშაობამ წონის გადანაწილების დამატებით შეიძლება წააწყდეს უამრავ წინააღმდეგობას. აქედან გამომდინარე, აუცილებელია დაჭიმვის წონის ცვლილებასთან ბრძოლა ცალკე ელექტრონულ სისტემაში იმავე სენსორებისა და აქტივატორების გამოყენებით, როგორც ABS.
თუმცა, ორივე სისტემის მუშაობის საბოლოო შედეგი იქნება იგივე ამოცანების გადაწყვეტა:
- სრიალზე გადასვლის დასაწყისის დაფიქსირება;
- წნევის რეგულირება ცალკე ბორბლების მუხრუჭებისთვის;
- მოძრაობის სტაბილურობისა და კონტროლირებადობის შენარჩუნება ტრაექტორიისა და გზის ზედაპირის მდგომარეობის ყველა პირობებში;
- მაქსიმალური ეფექტური შენელება.
აღჭურვილობის ნაკრები არ იცვლება.
კვანძებისა და ელემენტების შემადგენლობა
EBD სამუშაოდ გამოიყენება:
- ბორბლის სიჩქარის სენსორები;
- ABS სარქვლის კორპუსი, შემავალი და გადმოტვირთვის სარქველების სისტემის ჩათვლით, ტუმბო ჰიდრავლიკური აკუმულატორით და სტაბილიზატორი მიმღებებით;
- ელექტრონული კონტროლის განყოფილება, რომლის პროგრამის ნაწილი შეიცავს EBD ოპერაციის ალგორითმს.
პროგრამა ირჩევს მონაცემთა ზოგადი ნაკადიდან მათ, რომლებიც პირდაპირ დამოკიდებულია წონის განაწილებაზე და მუშაობს მათთან, განტვირთავს ABS ვირტუალურ ბლოკს.
მოქმედების ალგორითმი
სისტემა თანმიმდევრულად აფასებს მანქანის მდგომარეობას ABS მონაცემების მიხედვით:
- შესწავლილია ABS პროგრამის მუშაობაში განსხვავება უკანა და წინა ღერძებისთვის;
- მიღებული გადაწყვეტილებები ფორმალიზებულია საწყისი ცვლადების სახით ABS არხების განტვირთვის სარქველების კონტროლისთვის;
- წნევის შემცირების ან შეკავების რეჟიმებს შორის გადართვა იყენებს ბლოკირების პრევენციის ტიპურ ალგორითმებს;
- საჭიროების შემთხვევაში, წინა ღერძზე წონის გადატანის კომპენსაციისთვის, სისტემას შეუძლია გამოიყენოს ჰიდრავლიკური ტუმბოს წნევა წინა მუხრუჭებში ძალის გასაზრდელად, რასაც სუფთა ABS არ აკეთებს.
ორი სისტემის ეს პარალელური მოქმედება საშუალებას იძლევა ზუსტი რეაგირება გრძივი შენელებაზე და სიმძიმის ცენტრის გადაადგილებაზე მანქანის დატვირთვის შედეგად. ნებისმიერ სიტუაციაში, ოთხივე ბორბლის წევის პოტენციალი სრულად იქნება გამოყენებული.
სისტემის ერთადერთ ნაკლად შეიძლება ჩაითვალოს მისი მოქმედება იმავე ალგორითმებისა და აღჭურვილობის გამოყენებით, როგორც ABS, ანუ გარკვეული არასრულყოფილება განვითარების ამჟამინდელ დონეზე. არსებობს ხარვეზები, რომლებიც დაკავშირებულია გზის პირობების სირთულესთან და მრავალფეროვნებასთან, კერძოდ, მოლიპულ ზედაპირებთან, ფხვიერ და რბილ ნიადაგებთან, პროფილის მოტეხილობებთან ერთად რთული გზის პირობებთან. მაგრამ ახალი ვერსიების მოსვლასთან ერთად ეს საკითხები თანდათან წყდება.
