რუსული უპილოტო სახმელეთო მანქანები ნაწილი I. უიარაღო მანქანები
რობოტი Uran-6 დანაღმული ველის დაძლევის დემონსტრაციის დროს.
გარდა პირდაპირ სამეცნიერო ფანტასტიკის ფილმებიდან, სადაც ჰუმანოიდი რობოტები იბრძვიან ერთმანეთთან და ადამიანებთან, როგორც მსროლელები ველური დასავლეთიდან, საკულტო ტერმინატორის მაგალითზე, დღეს რობოტები ბევრ სამხედრო პროგრამას პოულობენ. თუმცა, მიუხედავად იმისა, რომ დასავლეთის მიღწევები ამ სფეროში ცნობილია, ის ფაქტი, რომ მსგავს პროგრამებს ახორციელებენ რუსი მწარმოებლები და რუსეთის ფედერაციის შეიარაღებული ძალები, ასევე რუსეთის უსაფრთხოებისა და საზოგადოებრივი წესრიგის სამსახურები, ჯერჯერობით ჩრდილში რჩება. . ჩრდილი.
პირველებმა პრაქტიკული გამოყენება იპოვეს უპილოტო საჰაერო ხომალდებმა, უფრო სწორად სარაკეტო თვითმფრინავებმა, რომლებიც თანდათან უფრო და უფრო იმსახურებდნენ რობოტების სახელს. მაგალითად, Fieseler Fi-103 საკრუიზო რაკეტა, ანუ ცნობილი V-1 მფრინავი ბომბი, უბრალო რობოტი იყო. მას არ ჰყავდა პილოტი, აფრენის შემდეგ არ სჭირდებოდა კონტროლს მიწიდან, აკონტროლებდა ფრენის მიმართულებას და სიმაღლეს და დაპროგრამებულ ზონაში შესვლის შემდეგ წამოიწყო შეტევა. დროთა განმავლობაში ხანგრძლივი, ერთფეროვანი და სარისკო მისიები უპილოტო საფრენი აპარატების პრეროგატივად იქცა. ძირითადად, ეს იყო სადაზვერვო და საპატრულო ფრენები. როდესაც ისინი განხორციელდა მტრის ტერიტორიაზე, ძალიან მნიშვნელოვანი იყო ჩამოგდებული თვითმფრინავის ეკიპაჟის დაღუპვის ან დატყვევების რისკის აღმოფხვრა. ასევე, მფრინავი რობოტების მიმართ მზარდი ინტერესი გამოიწვია პილოტების მომზადების სწრაფად მზარდმა ღირებულებამ და სწორი მიდრეკილების მქონე კანდიდატების დაკომპლექტების მზარდმა სირთულემ.
შემდეგ მოვიდა უპილოტო საფრენი აპარატები. გარდა უპილოტო საფრენი აპარატების მსგავსი ამოცანებისა, მათ უნდა გაეტარებინათ ორი კონკრეტული მიზანი: ნაღმების აღმოჩენა და განადგურება და წყალქვეშა ნავების აღმოჩენა.
უპილოტო მანქანების გამოყენება
გარეგნობის საპირისპიროდ, ამოცანების დიაპაზონი, რომელთა გადაჭრაც საბრძოლო უპილოტო მანქანებს შეუძლიათ, უფრო ფართოა, ვიდრე მფრინავი და მცურავი რობოტები (არ ჩავთვლით წყალქვეშა ნავების აღმოჩენას). ლოგისტიკა ასევე შედის საპატრულო, სადაზვერვო და საბრძოლო მისიებში. ამავდროულად, სახმელეთო ოპერაციების რობოტიზაცია უდავოდ ყველაზე რთულია. პირველ რიგში, გარემო, რომელშიც ასეთი რობოტები მუშაობენ, ყველაზე მრავალფეროვანია და ყველაზე ძლიერ გავლენას ახდენს მათ მობილურობაზე. გარემოზე დაკვირვება ყველაზე რთულია, ხედვის არე კი ყველაზე შეზღუდული. საკმაოდ ხშირად გამოყენებული დისტანციური მართვის რეჟიმში, პრობლემა არის ოპერატორის ადგილიდან რობოტის დაკვირვების შეზღუდული დიაპაზონი და გარდა ამისა, შორ მანძილზე კომუნიკაციის სირთულეები.
უპილოტო მანქანებს შეუძლიათ სამი რეჟიმით მუშაობა. დისტანციური მართვა ყველაზე მარტივია, როდესაც ოპერატორი აკვირდება მანქანას ან ტერიტორიას მანქანის მეშვეობით და გასცემს ყველა საჭირო ბრძანებას. მეორე რეჟიმი არის ნახევრად ავტომატური მუშაობა, როდესაც ავტომობილი მოძრაობს და მუშაობს მოცემული პროგრამით და მის განხორციელებასთან დაკავშირებული სირთულეების ან გარკვეული გარემოებების წარმოქმნის შემთხვევაში, იგი დაუკავშირდება ოპერატორს და ელის მის გადაწყვეტილებას. ასეთ ვითარებაში არ არის აუცილებელი დისტანციურ მართვაზე გადასვლა, ოპერატორის ჩარევა შეიძლება შემცირდეს შესაბამისი ოპერაციული რეჟიმის შერჩევა/დამტკიცებამდე. ყველაზე მოწინავე არის ავტონომიური ოპერაცია, როდესაც რობოტი ასრულებს დავალებას ოპერატორთან კონტაქტის გარეშე. ეს შეიძლება იყოს საკმაოდ მარტივი ქმედება, როგორიცაა გადაადგილება მოცემულ მარშრუტზე, კონკრეტული ინფორმაციის შეგროვება და საწყის წერტილში დაბრუნება. მეორე მხრივ, არის ძალიან რთული ამოცანები, მაგალითად, კონკრეტული მიზნის მიღწევა სამოქმედო გეგმის დაზუსტების გარეშე. შემდეგ რობოტი თავად ირჩევს მარშრუტს, რეაგირებს მოულოდნელ საფრთხეებზე და ა.შ.
