შემობრუნების რადიუსი მნიშვნელოვანი პარამეტრია მანქანებისთვის

თითოეულ ჩვენგანს შეექმნა ვიწრო სივრცეში მანევრირების რთული ამოცანა - მაგალითად, სავაჭრო ცენტრის ავტოსადგომზე. რაც უფრო გრძელია მანქანა, მით უფრო რთულია გაჩერება. ამიტომაა, რომ მცირე შემობრუნების რადიუსის მქონე მანქანები ყველაზე სასარგებლოა ქალაქებში. ბორბლის ბაზის გარდა, მისთვის მნიშვნელოვანია სხვა ფაქტორებიც.

რა არის მანქანის მობრუნების რადიუსი

ავტომობილის მობრუნების რადიუსი აღნიშნავს ნახევარწრეს, რომელიც აღწერს მანქანას მანევრის შესრულებისას. ამ შემთხვევაში, საჭე მთლიანად აღმოჩნდა ამა თუ იმ მიმართულებით. საჭიროა იცოდეთ ეს პარამეტრი, რათა დადგინდეს, შეძლებს თუ არა მანქანა სრულად მოქცევას გზის კონკრეტულ მონაკვეთზე, ან მძღოლს რამდენჯერმე დასჭირდება პირველი სიჩქარის გადახვევის შეცვლა.

უფრო მეტიც, მძღოლს უნდა ესმოდეს, რომ მცირე და დიდი რადიუსი განსხვავებული ცნებებია და ისინი უნდა იქნას გათვალისწინებული. ზოგიერთი მანქანის მოდელის ტექნიკურ ლიტერატურაში მითითებულია ორივე ეს პარამეტრი (რიცხვები იწერება წილადით).

მცირე ან მინიმალური შემობრუნების რადიუსი გულისხმობს ე.წ. ასალაგმად დაშორებულ მანძილს. ეს არის ბილიკი, რომელსაც ბორბალი ტოვებს ნახევარწრის გარეთა გარშემო, მოხვევისას. ამ პარამეტრის გამოყენებით შეგიძლიათ დაადგინოთ, თუ რამდენად განიერი უნდა იყოს სავალი გზა, კიდეებზე დაბალი ბორდიურებით, რომ მანქანამ მშვიდად შეძლოს მობრუნება.

დიდი რადიუსი არის ნახევარწრე, რომელიც უკვე აღწერილია მანქანის კორპუსის მიერ. ამ პარამეტრს კედელთან კედლის რადიუსსაც უწოდებენ. მაშინაც კი, თუ სხვადასხვა მანქანას აქვს ერთი და იგივე ბორბლიანი ბაზა (მანძილი წინადან უკანა ბორბლებამდე, როგორც იზომება საბურავების შორეული ნაწილებიდან), მათ შეიძლება ჰქონდეთ განსხვავებული მობრუნების რადიუსი კედლიდან კედელზე. მიზეზი ის არის, რომ სხვადასხვა მანქანების ზომები შეიძლება ძალიან განსხვავებული იყოს.

თითოეული მძღოლისთვის უკეთესია, რომ ყურადღება მიაქციოს მეორე პარამეტრს, რადგან არა შემოღობილ გზაზე გადაბრუნებისას, შესაძლებელია ბორბლები და ჭუჭყიანი გზაზე მოძრაობა. მაგრამ თუ სავალი ნაწილი აქვს ღობე ან მანქანა ბრუნდება ღობეებს ან რაიმე სახის შენობებს შორის, მაშინ მძღოლისთვის ძალზე მნიშვნელოვანია საკუთარი მანქანის ზომების „შეგრძნება“.

აქ არის კიდევ ერთი ფაქტორი, რომელიც უკავშირდება მანქანის პოზიციას მანევრის ან მოხვევის დროს. როდესაც მანქანა ტრიალებს, მანქანის წინა მხარე ოდნავ უფრო დიდ გარშემოწერილობას ქმნის, ვიდრე უკანა. ამიტომ, ავტოსადგომიდან, ავტოფარეხიდან ან კვეთაზე გასვლისას, საჭიროა მანქანის წინა ნაწილის ოდნავ გაჭიმვა ისე, რომ უკანა ნაწილი გარკვეულ ზომებში მოთავსდეს. მანქანის წინა მხარე ყოველთვის უფრო მანევრირებადია და იმისათვის, რომ მოხვდეს ბრუნვაში, მძღოლმა მხოლოდ უნდა დაადგინოს, თუ რამდენს გადააქვს საჭე.

რა მოქმედებს მობრუნების რადიუსზე

360 გრადუსით ბრუნვისას თითოეული მანქანა „ხატავს“ გარე და შიდა წრეს. თუ ვივარაუდებთ, რომ შემობრუნება არის საათის ისრის მიმართულებით, გარე წრე აღწერილია მძღოლის მხარეს საბურავებით, ხოლო შიდა წრე მარჯვნივ.

წრეზე მოძრაობისას თითოეული ავტომობილის მობრუნების რადიუსი შეიძლება განისაზღვროს ინდივიდუალურად, იქნება ეს ფურგონი თუ კომპაქტური მანქანა. ყველაზე მცირე მობრუნების რადიუსი უდრის საჭის ყველაზე დიდ ბრუნვას, რომელიც დაშვებულია მანქანის ღერძების მიერ. ეს მნიშვნელოვანია პარკირების ან უკუქცევის დროს.

როგორ გავზომოთ მანქანის მობრუნების რადიუსი

რა თქმა უნდა, რადიუსის, უფრო სწორედ დიამეტრის, მანქანის ბრუნვის ზუსტი ციფრების ცოდნა საკმარისი არ არის. მძღოლი არ გაიქცევა გზის გასწვრივ ფირის ზომით, რათა დაადგინოს, შეუძლია თუ არა აქ გადაბრუნება. ამის რაც შეიძლება სწრაფად დასადგენად უნდა შეეჩვიოთ თქვენი მანქანის ზომებს.

შემობრუნების რადიუსი იზომება ორი გზით. დასაწყისისთვის შეირჩევა ცარიელი ადგილი, რომელზეც მანქანა საკმარისი ადგილია, რომ პირველი სიჩქარით დასრულდეს სრული სიჩქარე 360 გრადუსით. შემდეგი, თქვენ უნდა მიიღოთ გირჩები ან ბოთლები წყალი, ცარცი და ფირის ზომა.

პირველ რიგში, ვზომავთ მანქანას რამდენი მანძილი სჭირდება, რომ წინა ბორბლები მოთავსდეს გზაზე გადასვლისას. ამისათვის მანქანას ვაჩერებთ, საჭეები სწორი ხაზის მიმართულებით. ბორბლის გარედან, რომელიც აღწერს გარე წრეწირს, ასფალტზე აღინიშნება ნიშანი. ადგილზე ბორბლები ბრუნავს უკუღმართობის მიმართულებით და მანქანა იწყებს მოძრაობას მანამ, სანამ გარე საჭე არ იქნება ნიშნულის მხარეს. მეორე ნიშანი მოთავსებულია ასფალტზე. შედეგად მიღებული მანძილი არის ბრუნვის რადიუსი ბორდიურიდან ბორდიურამდე. უფრო ზუსტად, ეს იქნება დიამეტრი. რადიუსი არის ამ მნიშვნელობის ნახევარი. მაგრამ როდესაც ეს მონაცემები მითითებულია მანქანის სახელმძღვანელოში, ძირითადად მიწოდება ხდება დიამეტრით.

მსგავსი გაზომვები ხორციელდება კედლის კედელზე საფუძველზე. ამისათვის მანქანა ზუსტად არის მოთავსებული. ბამპერის უკიდურეს კუთხეში ასფალტზე კეთდება ნიშანი, რომელიც აღწერს გარე წრეს. სტაციონარულ მანქანაში ბორბლები მთლიანად აღმოჩნდა და მანქანა ტრიალებს მანამ, სანამ ბამპერის გარე კუთხე ნიშნის მოპირდაპირე მხარეს არ იქნება (180 გრადუსი). მოთავსებულია ნიშანი ასფალტზე და იზომება მანძილი ნიშნებს შორის. ეს იქნება დიდი მობრუნების რადიუსი.

ასე ხდება ტექნიკური გაზომვები. მაგრამ, როგორც უკვე შევამჩნიეთ, მძღოლი ვერ შეძლებს მუდმივად სირბილს გზის გასწვრივ იმის დასადგენად, შეუძლია თუ არა მანქანის გადაბრუნება. ამიტომ, თავად მოღვაწეები არაფერს ამბობენ. იმისათვის, რომ მძღოლმა ვიზუალურად დაადგინოს გადაბრუნების შესაძლებლობა, ფოკუსირებული იყოს ავტომობილის ზომებზე, მან უნდა შეეგუოს მათ.

სწორედ ამისათვის გამოიყენება გირჩები, წყლის ბოთლები ან სხვა ვერტიკალური პორტატული შემაკავებლები. უმჯობესია ეს არ გააკეთოთ კედელზე, რომ არ დაზიანდეს მანქანის კორპუსი. პრინციპი იგივეა: ბამპერის გარეთა ნაწილში მოთავსებულია გაჩერება, მანქანა 180 გრადუსით ტრიალდება და მეორე გაჩერება დგება. შემდეგ მძღოლს შეუძლია გაიმეოროს მოხვევა იმავე საზღვრებში მანქანიდან გასვლის გარეშე, გირჩების გადალაგების მიზნით. ეს პრინციპი გამოიყენება ავტოსკოლებში პარკინგისა და მანევრის უნარების ასწავლისთვის.

გავლენას ახდენს თუ არა აბუსალათინის კუთხის შეცვლა მანქანის მობრუნების რადიუსზე

პირველ რიგში, მოკლედ გავიგოთ, რა არის მანქანაში ჩამოსხმა (ან აბუსალათი). ეს არის კუთხე ჩვეულებრივ ვერტიკალურ ხაზსა და ღერძს შორის, რომლის გარშემოც ბორბალი ბრუნავს. უმეტეს მანქანებში ბორბლები ვერ ბრუნავს ვერტიკალური ღერძის გასწვრივ, მაგრამ მცირედი ოფსეტურით.

ვიზუალურად, ეს პარამეტრი თითქმის არ ჩანს, რადგან მაქსიმალური იდეალური ვერტიკალურიდან მხოლოდ ათი გრადუსით განსხვავდება. თუ ეს მნიშვნელობა მეტია, მაშინ ინჟინრებმა უნდა შექმნან სრულიად განსხვავებული მანქანის სუსპენზია. იმისათვის, რომ გაუადვილოთ იმის გაგება, თუ რა არის კატასტერი, უბრალოდ გადახედეთ ველოსიპედის ან მოტოციკლის ჩანგალს.

რაც უფრო თვალსაჩინოა მისი დახრა პირობითი ვერტიკალური ხაზის მიმართ, მით უფრო მაღალია აბუსალათინის ინდექსი. ეს პარამეტრი მაქსიმალურია საკუთარი ხელით ჩოპერის ტიპის მოტოციკლებისთვის. ამ მოდელებს აქვთ ძალიან გრძელი წინა ჩანგალი, რაც წინა ბორბალს წინსვლის დიდ მოძრაობას ანიჭებს. ამ ველოსიპედებს აქვთ შთამბეჭდავი დიზაინი, მაგრამ ასევე შთამბეჭდავი შემობრუნების რადიუსი.

ისარი მიუთითებს მანქანის მიმართულებაზე. მარცხნივ არის დადებითი კასტერი, ცენტრში არის ნული, მარჯვნივ არის უარყოფითი.

საკმაოდ ლოგიკურია, რომ აბუსალათინის კუთხე ვერტიკალთან მიმართებაში შეიძლება იყოს ნულოვანი, დადებითი ან უარყოფითი. პირველ შემთხვევაში, პოსტის მიმართულებას აქვს იდეალურად ვერტიკალური პოზიცია. მეორე შემთხვევაში, საკიდების ზედა ნაწილი უფრო ახლოსაა მანქანის ინტერიერთან, ხოლო ბორბლის ღერძი ოდნავ მოშორებით (ბრუნვის ღერძი, თუ ვიზუალურად გადაჭიმულია გზასთან კვეთამდე, იქნება ბორბლების საკონტაქტო წერტილის წინ ) მესამე შემთხვევაში, ბორბლის საჭე ოდნავ მიუახლოვდება სამგზავრო ნაწილს, ვიდრე სვეტის ზედა ნაწილს. ამგვარი აბუსალათინის საშუალებით, საჭის ღერძი (პირობითი გაფართოებით გზის საფარის გადაკვეთაზე) იქნება უკანა მხარეს საჭის საკონტაქტო პაჩის უკან.

თითქმის ყველა სამოქალაქო მანქანაში, კატასტერს აქვს დადებითი კუთხე. ამის გამო, მბრუნავი ბორბლები მანქანის მოძრაობის დროს შეუძლიათ დამოუკიდებლად დაბრუნდნენ სწორხაზოვან მდგომარეობაში, როდესაც მძღოლი გაათავისუფლებს საჭეს. ეს არის აბუსალათინის მთავარი მნიშვნელობა.

ამ დახრის მეორე მნიშვნელობა არის ის, რომ საჭის კამერი იცვლება, როდესაც მანქანა შემოდის ბრუნვაში. როდესაც ტრანსპორტი ავტომობილში პოზიტიურია, მანევრის შესრულებისას კამერი იცვლება უარყოფითი მიმართულებით. შედეგად, კონტაქტური პატჩი და ბორბლის გასწორება გეომეტრიულად სწორია, რაც დადებითად მოქმედებს ავტომობილის მართვაზე.

ახლა რაც შეეხება იმოქმედებს თუ არა აბუსალათინის კუთხე გარდამტეხ რადიუსზე. მანქანის ქცევა გზაზე, უფრო სწორედ მისი მანევრირება დამოკიდებულია ნებისმიერ პარამეტრზე, რომელიც გამოიყენება საჭის მართვაში.

თუ თაროს გადახრა ოდნავ შეცვალეთ ვერტიკალთან შედარებით, რა თქმა უნდა, ეს გავლენას მოახდენს მანქანის მობრუნების რადიუსზე. მაგრამ ეს იმდენად უმნიშვნელო განსხვავება იქნება, რომ მძღოლი ამას ვერც კი შეამჩნევს.

თითოეული საჭის როტაციის შეზღუდვა ბევრად უფრო მნიშვნელოვანია მანქანის გადასაადგილებლად, ვიდრე კასტერის მნიშვნელობა. მაგალითად, ბორბლის ბრუნვის კუთხის შეცვლა მხოლოდ ერთი გრადუსით თითქმის ხუთჯერ უფრო მეტ გავლენას ახდენს მანქანის ბრუნვაზე, ვიდრე თაროს დახრილობის კუთხის იგივე ცვლილება იდეალურ ვერტიკალთან შედარებით.

ზოგიერთ მოწესრიგებულ მანქანაში ბორბლების ბრუნვის კუთხემ შეიძლება მიაღწიოს 90 გრადუსს.

იმისათვის, რომ კატასტერმა მნიშვნელოვნად შეამციროს ავტომობილის მობრუნების რადიუსი, ის იმდენად უარყოფითი უნდა იყოს, რომ წინა ბორბლები მძღოლის სავარძლის ქვეშ იყოს. ეს სერიოზულ შედეგებს გამოიწვევს, მათ შორის, მანქანის მოძრაობის სიგლუვეს და დამუხრუჭების დროს სტაბილურობის ღირსეულ გაუარესებას (მანქანა გაცილებით ძლიერად "გაუკეთებს" წინა ბოლოს). გარდა ამისა, საჭირო იქნება სერიოზული ცვლილებების შეტანა მანქანის დაკიდებაში.

მანქანის მობრუნების მცირე რადიუსის მქონე მანქანის უპირატესობები

გარდამტეხი რადიუსი შეიძლება განისაზღვროს, შეიძლება გამოითვალოს ფორმულით D = 2 * L / sin. D ამ შემთხვევაში არის წრის დიამეტრი, L არის ბორბლიანი ბაზა და არის საბურავების ბრუნვის კუთხე.

მცირე შემობრუნების რადიუსის მქონე მანქანები უფრო ადვილია მანევრირებისთვის, ვიდრე უფრო დიდი მანქანები. ეს განსაკუთრებით ეხება შეზღუდულ სივრცეში მოძრაობას, მაგალითად, ქალაქში. უფრო მცირე რადიუსით, პარკირება უფრო ადვილია, ისევე როგორც ძნელად მისადგომ ადგილებში, როგორიცაა off-roading, მართვა.

მწარმოებლები აწვდიან ინფორმაციას მათი მანქანებისთვის ე.წ. მობრუნების რადიუსზე. ეს არის გზაზე საშუალოდ 10-დან 12 მეტრი. რადიუსი ძლიერ არის დამოკიდებული ბორბლიან ბორბლებზე.

დიდი რადიუსის მქონე მანქანების შეზღუდვები

ევროპის ზოგიერთ ქვეყანაში, მაგალითად, გერმანიაში, კანონის თანახმად, მანქანებს უნდა ჰქონდეთ მობრუნების რადიუსი არაუმეტეს 12,5 მეტრისა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ისინი არ დარეგისტრირდებიან. ამ მოთხოვნის მიზეზი არის მოსახვევები და წრეწირები, რომლებიც მანქანებმა უნდა გაიარონ ბორდიურებზე დარტყმის გარეშე.

სხვა ქვეყნებში არ არსებობს მკაცრი შეზღუდვები ამ პარამეტრზე. სხვადასხვა რეგიონის გზის წესები შეიძლება მიუთითებდეს მხოლოდ ვიწრო კუთხეში დიდი ტრანსპორტით მოძრაობის წესზე. მაგალითად, ერთ-ერთ წესში ნათქვამია:

”მოხვევა შეიძლება დაიწყოს ზოლის მეორე ნაწილიდან (თუ ავტომობილის მობრუნების რადიუსი გაცილებით მეტია, ვიდრე თავად გზის სიგანეზე), მაგრამ შემობრუნების სატრანსპორტო საშუალების მძღოლი ვალდებულია გაიაროს მანქანები მათგან მარჯვნივ.”

სხვადასხვა მოთხოვნები ეხება სატვირთო მანქანებს, ავტობუსებს და სხვა მძიმე ტექნიკას. მათი ღირებულებები 12 მეტრზე მეტია. ვიწრო გზების გადასალახად ხშირად საჭიროა შემომავალი ზოლის შესვლა ისე, რომ უკანა ღერძის ბორბლები სწორად მოხვდნენ მოსახვევში და არ იმოძრაონ ტროტუარზე.

განხილვის დასასრულს, ჩვენ შემოგთავაზებთ მცირე ახსნას იმის შესახებ, თუ რომელი ტრაექტორია სწორია გადაკვეთაზე გადასასვლელად.

როდის ჩართოთ დიდი ტრაექტორია და როდის მცირე ტრაექტორიაზე?

კითხვები და პასუხები:

როგორ გავზომოთ გზის მობრუნების რადიუსი. ჩვეულებრივ ტექნიკურ ლიტერატურაში მითითებულია მანქანის შემობრუნების დიამეტრი, რადგან შემობრუნებისას მანქანა აკეთებს მთელ წრეს. რაც შეეხება როტაციას, ეს იქნება რადიუსი, რადგან როტაცია აღწერს წრის მხოლოდ ნაწილს. არსებობს ბორდიურიდან ბორდიურამდე ან კედელზე კედელზე გაზომვის მეთოდი. პირველ შემთხვევაში, განისაზღვრება მანძილი, რომელიც საჭიროა ავტომობილის ყველა ბორბლის გზაზე დარჩენისთვის. მეორე შემთხვევაში, განისაზღვრება არის თუ არა მანქანა საკმარისად დიდი, რომ მოთავსდეს შემოღობილი ადგილის შემობრუნებისას.

როგორ გავზომოთ მანქანის მობრუნების რადიუსი ავტოსადგომზე. ბორდიურიდან ბორდიურამდე მანძილის გასაზომად, ასფალტზე იწერება ნიშანი, რომელზეც ბორბლის გარეთ მდებარეობს, რომელიც აღწერს გარე რადიუსს. ამის შემდეგ ბორბლები გაჩერდა და მანქანა 180 გრადუსს უხვევს. შემობრუნების შემდეგ, იმავე ბორბლის მხრიდან ასფალტზე კიდევ ერთი ნიშანი კეთდება. ეს ციფრი მიუთითებს გზის მინიმალურ სიგანეზე, რომელზეც მანქანა უსაფრთხოდ შემოვა. რადიუსი არის ამ მანძილის ნახევარი, მაგრამ ავტომობილები იყენებენ მობრუნების წრეს რადიუსს უწოდებენ. მეორე მეთოდი (კედლიდან კედელზე) ასევე ითვალისწინებს ავტომობილის წინა გადახრას (ეს არის მანძილი ბორბლის წინა მხრიდან ბამპერის გარედან). ამ შემთხვევაში ცარცით ჯოხი მიმაგრებულია ბამპერის გარედან და მანქანა 180 გრადუსს უხვევს. წინა პარამეტრისგან განსხვავებით, იგივე მნიშვნელობა იგივე მანქანაზე ოდნავ მეტი იქნება, რადგან ემატება ბორბლიდან ბამპერის გარეთა ნაწილი.

გადასასვლელი მინიმალური მობრუნების რადიუსი. სამგზავრო მანქანისთვის შემობრუნების მინიმალური რადიუსია 4.35–6.3 მეტრი.