თვითმართვადი მანქანის ტექნოლოგიის გააზრება

მომავალი უკვე ახლოსაა – თვითმართვადი მანქანები უფრო ახლოს არიან, ვიდრე ოდესმე გახდნენ ჩვეულებრივი და სრულად ფუნქციონალური. ოფიციალურად, თვითმართვადი სატრანსპორტო საშუალებებს არ სჭირდებათ მძღოლები მანქანის უსაფრთხოდ მუშაობისთვის. მათ ასევე უწოდებენ ავტონომიურ ან "უპილოტო" მანქანებს. მიუხედავად იმისა, რომ ისინი ხშირად რეკლამირებულნი არიან როგორც თვითმართვადი, ჯერ არ არსებობს სრულად თვითმართვადი მანქანები ლეგალურად მოქმედი აშშ-ში.

როგორ მუშაობს თვითმართვადი მანქანები?

მიუხედავად იმისა, რომ დიზაინი განსხვავდება მწარმოებლებს შორის, თვითმართვადი მანქანების უმეტესობას აქვს მათი გარემოს შიდა რუკა, რომელიც შექმნილია და ინახება სხვადასხვა სენსორებისა და გადამცემის შეყვანით. თითქმის ყველა თვითმართვადი მანქანა აღიქვამს თავის გარემოს ვიდეოკამერების, რადარის და ლიდარის კომბინაციით, სისტემა, რომელიც იყენებს ლაზერის სინათლეს. ამ შეყვანის სისტემების მიერ შეგროვებული ყველა ინფორმაცია მუშავდება პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ, რათა შეიქმნას გზა და გაგზავნოს ინსტრუქციები მანქანის მუშაობისთვის. მათ შორისაა აჩქარება, დამუხრუჭება, საჭის მართვა და სხვა, ასევე მკაცრი კოდირებული წესები და დაბრკოლებების თავიდან აცილების ალგორითმები უსაფრთხო ნავიგაციისა და მოძრაობის წესების დაცვისთვის.

ამჟამინდელი თვითმართვადი მანქანების მოდელები ნაწილობრივ ავტონომიურია და საჭიროებს ადამიანურ მძღოლს. მათ შორისაა ტრადიციული მანქანები სამუხრუჭე დამხმარე და თითქმის დამოუკიდებელი თვითმართვადი მანქანის პროტოტიპები. თუმცა, მომავალ სრულად ავტონომიურ მოდელებს შესაძლოა საჭაც არ დასჭირდეს. ზოგიერთ მათგანს ასევე შეიძლება ჰქონდეს „დაკავშირებული“ კვალიფიკაცია, რაც ნიშნავს, რომ მათ შეუძლიათ კომუნიკაცია სხვა მანქანებთან გზაზე ან ინფრასტრუქტურაში.

კვლევა განასხვავებს ავტონომიის დონეებს 0-დან 5-მდე მასშტაბით:

• დონე 0: არ არის ავტომატური ფუნქციონირება. ადამიანები მართავენ და აკონტროლებენ ყველა ძირითად სისტემას. ეს მოიცავს მანქანებს კრუიზ კონტროლით, როდესაც მძღოლი ადგენს და საჭიროების შემთხვევაში ცვლის სიჩქარეს.

• დონე 1: საჭიროა მძღოლის დახმარება. ზოგიერთი სისტემა, როგორიცაა ადაპტური კრუიზ კონტროლი ან ავტომატური დამუხრუჭება, შეიძლება კონტროლდებოდეს ავტომობილის მიერ, როდესაც ისინი ინდივიდუალურად გააქტიურებულია ადამიანის მძღოლის მიერ.

• დონე 2: ნაწილობრივი ავტომატიზაციის პარამეტრები ხელმისაწვდომია. მანქანა გთავაზობთ მინიმუმ ორ ერთდროულ ავტომატურ ფუნქციას გარკვეულ დროს, როგორიცაა საჭის მართვა და აჩქარება გზატკეცილზე, მაგრამ მაინც მოითხოვს ადამიანის დახმარებას. მანქანა დაემთხვევა თქვენს სიჩქარეს მოძრაობის მიხედვით და მიჰყვება გზის მოსახვევებს, მაგრამ მძღოლი მზად უნდა იყოს მუდმივად გადალახოს სისტემების მრავალი შეზღუდვა. მე-2 დონის სისტემები მოიცავს Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Mercedes-Benz Drive Pilot და Cadillac Super Cruise.

• დონე 3: პირობითი ავტომატიზაცია. მანქანა მართავს უსაფრთხოების ყველა მნიშვნელოვან ოპერაციას გარკვეულ პირობებში, მაგრამ ადამიანმა მძღოლმა უნდა აიღოს კონტროლი გაფრთხილებისას. მანქანა ადამიანის ნაცვლად აკონტროლებს გარემოს, მაგრამ ადამიანმა არ უნდა დაიძინოს, რადგან საჭიროების შემთხვევაში მას უნდა იცოდეს როგორ აიღოს კონტროლი.

• დონე 4: მაღალი ავტომატიზაცია. ავტომობილი სრულად ავტონომიურია უმეტეს დინამიურ მართვის სიტუაციებში, თუმცა არა ყველაში. ის კვლავ მოითხოვს მძღოლის ჩარევას ცუდ ამინდში ან უჩვეულო პირობებში. მე-4 დონის მანქანები გააგრძელებენ აღჭურვილს საჭით და პედლებით ადამიანის კონტროლისთვის საჭიროების შემთხვევაში.

• დონე 5: სრულად ავტომატიზირებული. მართვის ნებისმიერ სიტუაციაში მანქანა იყენებს სრულად ავტონომიურ მართვას და მხოლოდ მიმართულებებს სთხოვს ხალხს.

რატომ ჩნდება თვითმართვადი მანქანები?

მომხმარებლებიც და კორპორაციებიც დაინტერესებულნი არიან თვითმართვადი მანქანების ტექნოლოგიით. იქნება ეს მოხერხებულობის ფაქტორი თუ ჭკვიანი ბიზნეს ინვესტიცია, აქ არის 6 მიზეზი, რის გამოც თვითმართვადი მანქანები უფრო ხშირად ხდება:

1. მგზავრობა: მოგზაურებს, რომლებსაც აქვთ ხანგრძლივი და დატვირთული მგზავრობა სამსახურამდე და უკან, უყვართ ტელევიზორის ყურების, წიგნების კითხვა, ძილის ან თუნდაც მუშაობის იდეა. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ჯერ კიდევ არ არის მთლად რეალობა, მანქანის სავარაუდო მფლობელებს სურთ თვითმართვადი მანქანა, რათა თუ არ დაზოგონ დრო გზაზე, მაშინ მაინც მისცენ საშუალება, ყურადღება გაამახვილონ სხვა ინტერესებზე მრგვალი მოგზაურობის დროს.

2. მანქანების გაქირავების კომპანიები: მგზავრობის გაზიარების სერვისები, როგორიცაა Uber და Lyft, ცდილობენ შექმნან თვითმართვადი ტაქსები, რათა აღმოფხვრას მძღოლების (და ფასიანი ადამიანების მძღოლების) საჭიროება. ამის ნაცვლად, ისინი ყურადღებას გაამახვილებენ უსაფრთხო, სწრაფი და პირდაპირი მოგზაურობის შექმნაზე.

3. ავტომობილების მწარმოებლები: სავარაუდოდ, ავტონომიური მანქანები შეამცირებს ავტოავარიების რაოდენობას. ავტომობილების კომპანიებს სურთ ხელი შეუწყონ თვითმართვის ტექნოლოგიას ავარიის უსაფრთხოების რეიტინგების გასაზრდელად და ხელოვნური ინტელექტის შეფასებები შეიძლება იყოს არგუმენტი მომავალი მანქანის მყიდველების სასარგებლოდ.

4. მოძრაობის თავიდან აცილება: ზოგიერთი საავტომობილო კომპანია და ტექნიკური კორპორაცია მუშაობს თვითმართველ მანქანებზე, რომლებიც მონიტორინგს გაუწევენ მოძრაობის პირობებს და პარკირებას გარკვეულ ქალაქებში. ეს ნიშნავს, რომ ეს მანქანები ადგილზე უფრო სწრაფად და ეფექტურად მოხვდებიან, ვიდრე უმართავი მანქანები. ისინი იკავებენ მძღოლის სამუშაოს, რომელიც იყენებს სმარტფონებსა და GPS მოწყობილობებს, რათა იპოვონ მიმართულებები უსწრაფესი მარშრუტისკენ და იმუშავებენ ადგილობრივ ხელისუფლებასთან ერთად.

5. მიტანის სერვისი: როდესაც ისინი ამცირებენ შრომის ხარჯებს, მიწოდების კომპანიები ყურადღებას აქცევენ თვითმართველ მანქანებს. ამანათებისა და საკვების ეფექტურად ტრანსპორტირება შესაძლებელია ავტონომიური ავტომობილით. ავტომობილების კომპანიებმა, როგორიცაა Ford-მა, დაიწყეს სერვისის ტესტირება ისეთი სატრანსპორტო საშუალების გამოყენებით, რომელიც რეალურად არ არის თვითმართვა, მაგრამ შექმნილია საზოგადოების რეაქციის შესაფასებლად.

6. სააბონენტო მართვის სერვისი: ზოგიერთი საავტომობილო კომპანია მუშაობს თვითმართვადი მანქანების ფლოტის შექმნაზე, რომელთა გამოყენება ან საკუთრებაში მომხმარებლები იხდიან. მხედრები არსებითად გადაიხდიან უფლებას არარის ჩაყვინთვის.

რა პოტენციური გავლენა აქვს თვითმართველ მანქანებს?

გარდა იმისა, რომ მომხმარებელთა, მთავრობებისა და ბიზნესისთვის მიმზიდველია, თვითმართვადი მანქანები შეიძლება გავლენა იქონიონ საზოგადოებებზე და ეკონომიკაზე, რომლებიც მათ იღებენ. ხარჯები და საერთო სარგებელი გაურკვეველი რჩება, მაგრამ გავლენის სამი სფერო უნდა იყოს მხედველობაში:

1. უსაფრთხოება: თვითმართვადი სატრანსპორტო საშუალებებს აქვთ პოტენციალი შეამცირონ ავტოავარიის შედეგად დაღუპულთა რიცხვი ადამიანური შეცდომისთვის ადგილის გაჩენით. პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება იყოს ნაკლებად მიდრეკილი შეცდომისკენ, ვიდრე ადამიანები და ჰქონდეს უფრო სწრაფი რეაგირების დრო, მაგრამ დეველოპერები მაინც შეშფოთებულნი არიან კიბერუსაფრთხოებით.

2. მიუკერძოებლობა: თვითმართველ მანქანებს შეუძლიათ უფრო მეტი ადამიანის მობილიზება, როგორიცაა ხანდაზმულები ან ინვალიდები. თუმცა, ამან ასევე შეიძლება გამოიწვიოს მრავალი მუშაკების დათხოვნა მძღოლების რაოდენობის შემცირების გამო და შეიძლება უარყოფითად იმოქმედოს საზოგადოებრივი ტრანსპორტის დაფინანსებაზე, სანამ ის სისტემას აიღებს. უკეთესი მუშაობისთვის, თვითმართვადი მანქანები ან მათი სააბონენტო სერვისები ხელმისაწვდომი უნდა იყოს ადამიანების უმეტესობისთვის.

3. გარემო: თვითმართვადი მანქანების ხელმისაწვდომობისა და მოხერხებულობის მიხედვით, მათ შეუძლიათ ყოველწლიურად გაზარდონ გავლილი კილომეტრების საერთო რაოდენობა. თუ ის მუშაობს ბენზინზე, შეიძლება გაზარდოს გამონაბოლქვი; თუ ისინი მუშაობენ ელექტროენერგიით, ტრანსპორტთან დაკავშირებული ემისიები შეიძლება მნიშვნელოვნად შემცირდეს.