სტაბილურობის კონტროლის ESC სისტემის აღწერა და მუშაობის პრინციპი

ESC სტაბილურობის კონტროლის სისტემა არის ელექტროჰიდრავლიკური აქტიური უსაფრთხოების სისტემა, რომლის ძირითადი მიზანია მანქანის სრიალის თავიდან აცილება, ანუ მკვეთრი მანევრირების დროს მითითებული ტრაექტორიიდან გადახრის თავიდან აცილება. ESC- ს აქვს სხვა სახელი - "დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა". ESC ნიშნავს სტაბილურობის ელექტრონულ კონტროლს. სტაბილურობის დამხმარე არის ყოვლისმომცველი სისტემა, რომელიც მოიცავს ABS და TCS შესაძლებლობებს. განვიხილოთ სისტემის მუშაობის პრინციპი, მისი ძირითადი კომპონენტები, აგრეთვე მუშაობის დადებითი და უარყოფითი მხარეები.

როგორ მუშაობს სისტემა

მოდით გავეცნოთ ESC- ის მუშაობის პრინციპს Bosch- ის ESP (ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა) სისტემის მაგალითის გამოყენებით, რომელიც დამონტაჟებულია მანქანებზე 1995 წლიდან.

ESP- სთვის ყველაზე მთავარია სწორად განისაზღვროს უკონტროლო (საგანგებო) სიტუაციის დაწყების მომენტი. მართვის დროს სტაბილიზაციის სისტემა განუწყვეტლივ ადარებს ავტომობილის მოძრაობის პარამეტრებს და მძღოლის მოქმედებებს. სისტემა იწყებს მუშაობას, თუ საჭესთან მყოფი პირის მოქმედება განსხვავდება მანქანის მოძრაობის რეალური პარამეტრებისგან. მაგალითად, საჭის მკვეთრი მოხვევა დიდი კუთხით.

აქტიური უსაფრთხოების სისტემას შეუძლია ავტომობილის მოძრაობის სტაბილიზაცია რამდენიმე გზით:

• გარკვეული ბორბლების დამუხრუჭებით;
• ძრავის ბრუნვის ცვლილება;
• წინა ბორბლების ბრუნვის კუთხის შეცვლა (თუ საჭის აქტიური სისტემაა დამონტაჟებული);
• ამორტიზატორების დემპინგის ხარისხის ცვლილება (თუ ადაპტაციური სუსპენზია დამონტაჟებულია).

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა საშუალებას არ აძლევს მანქანას გასცდეს განსაზღვრულ შემობრუნების ტრაექტორიას. თუ სენსორები დაქვემდებარებულ სამუშაოებს დაადგენენ, ESP ამუხრუჭებს უკანა შიდა ბორბალს და ასევე ცვლის ძრავის ბრუნვას. ზედმეტი სიჩქარის გამოვლენის შემთხვევაში, სისტემა დაამუხრუჭებს წინა გარე ბორბალს და ასევე შეცვლის ბრუნვას.

ბორბლების დასამუხრუჭებლად ESP იყენებს ABS სისტემას, რომელზეც იგი აგებულია. სამუშაო ციკლი მოიცავს სამ ეტაპს: წნევის მომატება, წნევის შენარჩუნება, დამუხრუჭების სისტემაში წნევის შემსუბუქება.

ძრავის ბრუნვა იცვლება დინამიური სტაბილიზაციის სისტემით შემდეგი გზით:

• ავტომატური გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის შეცვლის გაუქმება;
• გამოტოვებული საწვავის ინჟექცია;
• ანთების დროის შეცვლა;
• გაზის სარქვლის კუთხის შეცვლა;
• შეცდომაში შეყვანა;
• ბრუნვის გადანაწილება ღერძების გასწვრივ (ავტომობილებზე, რომლებსაც აქვთ წამყვანი ბორბლები).

მოწყობილობა და ძირითადი კომპონენტები

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა არის უფრო მარტივი სისტემების კომბინაცია: ABS (ხელს უშლის მუხრუჭების ჩაკეტვას), EBD (ანაწილებს დამუხრუჭების ძალებს), EDS (ელექტრონულად კეტავს დიფერენციალს), TCS (ხელს უშლის ბორბლის დატრიალებას).

დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა მოიცავს სენსორების კომპლექტს, ელექტრონული მართვის ერთეულს (ECU) და აქტივატორს - ჰიდრავლიკურ ერთეულს.

სენსორები აკონტროლებენ ავტომობილის გადაადგილების გარკვეულ პარამეტრებს და გადასცემენ მათ კონტროლის განყოფილებას. ESC სენსორების დახმარებით აფასებს საჭესთან მყოფი ადამიანის მოქმედებებს, აგრეთვე ავტომობილის მოძრაობის პარამეტრებს.

სტაბილურობის კონტროლის სისტემა იყენებს სამუხრუჭე წნევის და საჭის კუთხის სენსორებს და სამუხრუჭე შუქის ჩამრთველს ადამიანის მართვის ქცევის შესაფასებლად. ავტომობილის მოძრაობის პარამეტრებს აკონტროლებენ სამუხრუჭე წნევის, ბორბლის სიჩქარის, მანქანის კუთხის სიჩქარის, გრძივი და გვერდითი აჩქარების სენსორებით.

სენსორებიდან მიღებული მონაცემების საფუძველზე, კონტროლის განყოფილება ქმნის კონტროლის სიგნალებს ESC- ის შემადგენელი სისტემების იმუქტორებისთვის. ECU ბრძანებები მიიღებს:

• დაბლოკვის საწინააღმდეგო შესასვლელი და გასასვლელი სარქველები;
• მაღალი წნევის სარქველები და წევის კონტროლის შეცვლის სარქველები;
• გამაფრთხილებელი ნათურები ABS, ESP და სამუხრუჭე სისტემისთვის.

ექსპლუატაციის დროს, ECU ურთიერთქმედებს ავტომატური გადაცემის მართვის ერთეულთან, ასევე ძრავის მართვის ერთეულთან. საკონტროლო განყოფილება არა მხოლოდ იღებს სიგნალებს ამ სისტემებიდან, არამედ ქმნის კონტროლის მოქმედებებს მათი ელემენტებისათვის.

გამორთეთ ESC

თუ დინამიური სტაბილიზაციის სისტემა მძღოლს "ერევა" მართვის დროს, მაშინ მისი გამორთვა შესაძლებელია. ამ მიზნებისათვის, ჩვეულებრივ, დაფაზე არის გამოყოფილი ღილაკი. ESC– ს გამორთვა რეკომენდებულია შემდეგ შემთხვევებში:

• მცირე სათადარიგო ბორბლის გამოყენებისას (stowaway);
• სხვადასხვა დიამეტრის ბორბლების გამოყენებისას;
• ბალახზე, არათანაბარ ყინულზე, მაღალი გამავლობის, ქვიშაზე მოძრაობისას;
• თოვლის ჯაჭვებით სიარულისას;
• თოვლის / ტალახში ჩარჩენილი მანქანის რხევის დროს;
• დინამიურ სადგამზე მანქანის ტესტირებისას.

სისტემის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

განვიხილოთ დინამიური სტაბილიზაციის სისტემის გამოყენების დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ESC უპირატესობები:

• ხელს უწყობს მანქანის მოცემულ ტრაექტორიაზე შენარჩუნებას;
• ხელს უშლის მანქანის გადაბრუნებას;
• საგზაო მატარებლის სტაბილიზაცია;
• ხელს უშლის შეჯახებებს.

ნაკლოვანებები:

• ესკი გარკვეულ სიტუაციებში უნდა იყოს გამორთული;
• არაეფექტურია მაღალ სიჩქარეზე და მცირე შემობრუნების რადიუსში.

განაცხადის

კანადაში, აშშ -ში და ევროკავშირის ქვეყნებში, 2011 წლიდან სტაბილურობის კონტროლის სისტემა დამონტაჟებულია ყველა სამგზავრო მანქანაზე. გაითვალისწინეთ, რომ სისტემის სახელები განსხვავდება მწარმოებლის მიხედვით. აბრევიატურა ESC გამოიყენება Kia, Hyundai, Honda მანქანებზე; ESP (ელექტრონული სტაბილურობის პროგრამა) - ბევრ მანქანაზე ევროპასა და შეერთებულ შტატებში; VSC (ავტომობილის სტაბილურობის კონტროლი) ტოიოტას მანქანებზე; DSC (Dynamic Stability Control) სისტემა Land Rover, BMW, Jaguar მანქანებზე.

Dynamic Stability Control შესანიშნავი გზისპირა ასისტენტია, განსაკუთრებით გამოუცდელი მძღოლებისთვის. ნუ დაგავიწყდებათ, რომ ელექტრონიკის შესაძლებლობებიც არ არის უსაზღვრო. სისტემა მნიშვნელოვნად ამცირებს ავარიის ალბათობას ხშირ შემთხვევაში, მაგრამ მძღოლმა არასოდეს უნდა დაკარგოს სიფხიზლე.