კატალიზატორის კონტროლი
კატალიზატორის ცვეთის ხარისხის შეფასება, პროფესიონალურად ცნობილი როგორც კატალიზური გადამყვანი, რომელსაც მუდმივად ახორციელებს ბორტ დიაგნოსტიკური სისტემა, მოიცავს გამონაბოლქვი აირებში ჟანგბადის ცვლილების შემოწმებას კატალიზატორამდე და მის შემდეგ.
ამ მიზნით გამოიყენება ჟანგბადის სენსორების მიერ გაგზავნილი სიგნალები (ასევე ცნობილია როგორც ლამბდა სენსორები). მის წინ არის დამონტაჟებული ერთ-ერთი სენსორი 
კატალიზატორი და მეორე უკანა. სიგნალებში განსხვავება განპირობებულია იმით, რომ გამონაბოლქვი აირში არსებული ჟანგბადის ნაწილი კატალიზატორის მიერ არის ჩაფლული და, შესაბამისად, გამონაბოლქვი აირში ჟანგბადის შემცველობა კატალიზატორის ქვემოთაა. კატალიზატორის ჟანგბადის სიმძლავრეს ეწოდება ჟანგბადის ტევადობა. ის მცირდება კატალიზატორის აცვიათ, რაც იწვევს ჟანგბადის პროპორციის ზრდას გამონაბოლქვი აირებში, რომლებიც ტოვებენ მას. ბორტ დიაგნოსტიკური სისტემა აფასებს კატალიზატორის ჟანგბადის სიმძლავრეს და იყენებს მას მისი ეფექტურობის დასადგენად.
ჟანგბადის სენსორი, რომელიც დამონტაჟებულია კატალიზატორამდე, ძირითადად გამოიყენება ნარევის შემადგენლობის გასაკონტროლებლად. თუ ეს არის ეგრეთ წოდებული სტექიომეტრიული ნარევი, რომელშიც ჰაერის რეალური რაოდენობა, რომელიც საჭიროა მოცემულ მომენტში საწვავის დოზის დასაწვავად, უდრის თეორიულად გამოთვლილ რაოდენობას, ე.წ. ორობითი ზონდი. ის ეუბნება საკონტროლო სისტემას, რომ ნარევი მდიდარია ან მჭლე (საწვავისთვის), მაგრამ არა რამდენად. ეს ბოლო დავალება შეიძლება შესრულდეს ეგრეთ წოდებული ფართოზოლოვანი ლამბდა ზონდით. მისი გამომავალი პარამეტრი, რომელიც ახასიათებს გამონაბოლქვი აირებში ჟანგბადის შემცველობას, აღარ არის ძაბვა, რომელიც იცვლება ეტაპობრივად (როგორც ორპოზიციურ ზონდში), არამედ თითქმის წრფივად მზარდი დენის სიძლიერე. ეს საშუალებას აძლევს გამონაბოლქვი აირების შემადგენლობის გაზომვას ჭარბი ჰაერის თანაფარდობის ფართო დიაპაზონში, ასევე ცნობილია როგორც ლამბდა თანაფარდობა, აქედან გამომდინარეობს ტერმინი ფართოზოლოვანი ზონდი.
ლამბდა ზონდი, რომელიც დამონტაჟებულია კატალიზატორის უკან, ასრულებს სხვა ფუნქციას. კატალიზატორის წინ მდებარე ჟანგბადის სენსორის დაბერების შედეგად, მისი სიგნალის საფუძველზე (ელექტრონულად სწორი) კონტროლირებადი ნარევი უფრო დახვეწილი ხდება. ეს არის ზონდის მახასიათებლების შეცვლის შედეგი. მეორე ჟანგბადის სენსორის ამოცანაა დამწვარი ნარევის საშუალო შემადგენლობის კონტროლი. თუ მისი სიგნალებიდან გამომდინარე, ძრავის კონტროლერი აღმოაჩენს, რომ ნარევი ძალიან მჭლეა, ის შესაბამისად გაზრდის ინექციის დროს, რათა მიიღოს მისი შემადგენლობა საკონტროლო პროგრამის მოთხოვნების შესაბამისად.
