როგორ უნდა მართოს მანქანა სწორად?

მაგისტრალის მიმოსვლა

მანქანის მოძრაობა არის გრავიტაციული ეფექტი მანქანაზე. მოძრაობს თუ სტაციონარული მანქანა, ეს დამოკიდებულია მიზიდულობის ან მიზიდულობის ძალაზე. გრავიტაცია უბიძგებს მანქანის ბორბლებს გზისკენ. ამ ძალის შედეგი სიმძიმის ცენტრშია. მანქანის წონის განაწილება ღერძების გასწვრივ დამოკიდებულია სიმძიმის ცენტრის მდებარეობაზე. რაც უფრო ახლოს არის სიმძიმის ცენტრი ერთ-ერთ ღერძთან, მით მეტია დატვირთვა ამ ღერძზე. მანქანებზე, ღერძის დატვირთვა ნაწილდება დაახლოებით თანაბრად. მანქანის სტაბილურობისა და კონტროლისთვის დიდი მნიშვნელობა აქვს სიმძიმის ცენტრის მდებარეობას არა მხოლოდ გრძივი ღერძის მიმართ, არამედ სიმაღლეშიც. რაც უფრო მაღალია სიმძიმის ცენტრი, მით ნაკლებად სტაბილური იქნება მანქანა. თუ მანქანა თანაბარ ზედაპირზეა, გრავიტაცია მიმართულია ვერტიკალურად ქვემოთ.

დახრილზე მოძრაობა

დახრილ ზედაპირზე ის იყოფა ორ ძალად. ერთი მათგანი ბორბლებს უბიძგებს გზის საფარს, ხოლო მეორე, როგორც წესი, ატრიალებს მანქანას. რაც უფრო მეტია სიმძიმის ცენტრი და მით მეტია მანქანის დახრის კუთხე, მით უფრო სწრაფად ირღვევა სტაბილურობა და მანქანას შეუძლია გადაბრუნდეს. მართვის დროს, სიმძიმის გარდა, სხვა მრავალი ძალა ახდენს გავლენას მანქანაზე, რომლებიც ძრავის სიმძლავრეს საჭიროებენ. მართვის დროს ავტომობილზე მოქმედი ძალები. Ისინი შეიცავენ. მოძრავი წინააღმდეგობა გამოიყენება საბურავებისა და გზების დეფორმაციისთვის, საბურავებს შორის ხახუნის, წამყვანი ბორბლების ხახუნისთვის და სხვა. ლიფტის წინააღმდეგობა ავტომობილის წონისა და მჭლე კუთხის საფუძველზე. ჰაერის წინააღმდეგობის ძალა, რომლის სიდიდე დამოკიდებულია ავტომობილის ფორმაზე, მისი გადაადგილების ფარდობით სიჩქარეზე და ჰაერის სიმკვრივეზე.

მანქანის ცენტრიდანული ძალა

ცენტრიდანული ძალა, რომელიც ხდება ავტომობილის მოსახვევში და მიმართულია მოსახვევში. მოძრაობის ინერციის ძალა, რომლის ღირებულება შედგება იმ ძალისგან, რომელიც საჭიროა სატრანსპორტო საშუალების მასის აჩქარებისათვის მისი წინსვლის დროს. და ძალა, რომელიც საჭიროა მანქანის მბრუნავი ნაწილების კუთხოვანი აჩქარებისთვის. მანქანის გადაადგილება შესაძლებელია მხოლოდ იმ პირობით, თუ მის ბორბლებს საკმარისი გადაბმა ექნება გზის ზედაპირზე. თუ არ არის საკმარისი წევა, ნაკლებია წევა მამოძრავებელი ბორბლებიდან, მაშინ ბორბლები სრიალებს. წევა დამოკიდებულია ბორბლის წონაზე, გზის საფარის პირობებზე, საბურავის წნევაზე და მიბრუნებაზე. წევაზე გზის პირობების ზემოქმედების დასადგენად გამოიყენება გადაბმის კოეფიციენტი, რომელიც განისაზღვრება წევის დაყოფით ავტომობილის წამყვანი ბორბლებით.

ავტომობილის გადაბმის კოეფიციენტი

და ამ ბორბლებზე მანქანის წონა. გადაბმის კოეფიციენტი დამოკიდებულია საფარზე. გადაბმის კოეფიციენტი დამოკიდებულია გზის საფარის ტიპზე და მის მდგომარეობაზე, როგორიცაა ტენიანობა, ტალახი, თოვლი, ყინული. ასფალტირებულ გზებზე გადაბმის კოეფიციენტი მკვეთრად იკლებს, თუ ზედაპირზე არის სველი ჭუჭყი და მტვერი. ამ შემთხვევაში, ჭუჭყი ქმნის ფილმს, მკვეთრად ამცირებს გადაბმის კოეფიციენტს. ცხიმიანი ფილმი გამოჭრილი ბიტუმით ცხელ ამინდში ჩანს ასფალტის ცხელ გზებზე. რაც ამცირებს ადჰეზიის კოეფიციენტს. ბორბლის წევის კოეფიციენტის შემცირება ასევე შეიმჩნევა სიჩქარის ზრდასთან ერთად. ასე რომ, როდესაც მშრალ გზაზე ასფალტბეტონის სიჩქარე 30-დან 60 კმ / სთ-მდე იზრდება, ხახუნის კოეფიციენტი 0,15-ით მცირდება. ძრავის სიმძლავრე გამოიყენება ავტომობილის წამყვანი ბორბლების ამოძრავებისა და გადაცემაში ხახუნის ძალების დასაძლევად.

მანქანის კინეტიკური ენერგია

თუ ძალის რაოდენობა, რომლითაც ამძრავი ბორბლები ბრუნავენ, რაც ქმნის წევას, მეტია მთლიან წევის ძალაზე, მაშინ მანქანა მოძრაობს აჩქარებით. აჩქარება არის სიჩქარის ზრდა დროის ერთეულზე. თუ წევის ძალა უდრის წინააღმდეგობის ძალებს, მაშინ მანქანა აჩქარების გარეშე იმოძრავებს იმავე სიჩქარით. რაც უფრო მაღალია ძრავის მაქსიმალური სიმძლავრე და რაც უფრო დაბალია მთლიანი წინააღმდეგობა, მით უფრო სწრაფად მიაღწევს მანქანა გარკვეულ სიჩქარეს. გარდა ამისა, აჩქარების რაოდენობაზე გავლენას ახდენს მანქანის წონა. გადაცემათა კოეფიციენტი, საბოლოო წამყვანი, გადაცემათა რაოდენობა და მანქანის რაციონალიზაცია. მართვის დროს გროვდება გარკვეული რაოდენობის კინეტიკური ენერგია და მანქანა იძენს ინერციას.

ავტომობილის ინერცია

ინერციის გამო, მანქანას შეუძლია ცოტა ხნით იმოძრაოს გამორთული ძრავით. გაანგარიშება გამოიყენება საწვავის დაზოგვისთვის. ავტომობილის გაჩერება მნიშვნელოვანია მართვის უსაფრთხოებისთვის და დამოკიდებულია მის დამუხრუჭების თვისებებზე. რაც უფრო კარგი და საიმედოა მუხრუჭები, მით უფრო სწრაფად შეაჩერებთ მოძრავ მანქანას. თქვენ შეგიძლიათ უფრო სწრაფად იმოძრაოთ და, შესაბამისად, მისი საშუალო სიჩქარე უფრო მაღალი იქნება. როდესაც მანქანა მოძრაობს, დამუხრუჭების დროს დაგროვილი კინეტიკური ენერგია შეიწოვება. ჰაერის წინააღმდეგობა ხელს უწყობს დამუხრუჭებას. მოძრავი და ამწევი წინააღმდეგობა. ფერდობზე საფეხურზე წინააღმდეგობა არ არსებობს და მანქანის ინერციას ემატება წონის კომპონენტი, რაც ართულებს გაჩერებას. დამუხრუჭების დროს, ბორბლებსა და გზას შორის, დამუხრუჭების ძალა წარმოიქმნება წევის მიმართულების საწინააღმდეგოდ.

სამუშაო პროცესი, როდესაც მანქანა მოძრაობს

დამუხრუჭება დამოკიდებულია დამუხრუჭების ძალასა და წევას შორის დამოკიდებულებაზე. თუ ბორბლების წევის ძალა აღემატება დამუხრუჭების ძალას, მანქანა ჩერდება. თუ დამუხრუჭების ძალა უფრო მეტია ვიდრე წევის ძალისხმევა, მაშინ ბორბლები დამუხრუჭებისას გზის მიმართ სრიალებს. პირველ შემთხვევაში, გაჩერებისას, ბორბლები ბრუნავს, თანდათან შენელდება და მანქანის კინეტიკური ენერგია გარდაიქმნება თერმულ ენერგიად. გამათბობელი ბალიშები და დისკები. მეორე შემთხვევაში, ბორბლები აჩერებენ ბრუნვას და სრიალებენ გზის გასწვრივ, ამიტომ კინეტიკური ენერგიის უმეტესი ნაწილი გარდაიქმნება გზაზე საბურავების ხახუნის სითბოში. ბორბლებთან გაჩერება გაჩერება არღვევს მოძრაობას, განსაკუთრებით მოლიპულ გზებზე. დამუხრუჭების მაქსიმალური ძალა მხოლოდ მაშინ მიიღწევა, როდესაც ბორბლების გაჩერების მომენტები პროპორციულია მათ მიერ გამოწვეული დატვირთვისა.

პროპორციულობა ავტომობილის მოძრაობაში

თუ ეს პროპორციულობა არ არის დაცული, ერთ-ერთი ბორბლის დამუხრუჭების ძალა სრულად არ იქნება გამოყენებული. დამუხრუჭების ეფექტურობა გამოითვლება დამუხრუჭების მანძილისა და შენელების რაოდენობის მიხედვით. დამუხრუჭების მანძილი არის მანძილი, რომელსაც მანქანა გადის დამუხრუჭების დაწყებიდან სრულ დამუხრუჭებამდე. სატრანსპორტო საშუალების აჩქარება არის ის რაოდენობა, რომლითაც ავტომობილის სიჩქარე მცირდება დროის ერთეულზე. მანქანის მართვა გაგებულია, როგორც მისი უნარი შეცვალოს მიმართულება. ბორბლის ბრუნვის ღერძის გრძივი და განივი დახრის კუთხეების სტაბილიზაციის ეფექტი. როდესაც მანქანა მოძრაობს სწორ ხაზზე, ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ საჭის ბორბლები შემთხვევით არ ბრუნავდეს და მძღოლს არ მოუწიოს ძალისხმევა ბორბლების სწორი მიმართულებით შესანარჩუნებლად. მანქანა უზრუნველყოფს ბორბლების სტაბილიზაციას წინა მდგომარეობაში.

მანქანის მახასიათებლები

ეს მიიღწევა ბრუნვის ღერძის დახრის გრძივი და კუთხის ბორბლის ბრუნვის სიბრტყესა და ვერტიკალს შორის. გრძივი დახრის გამო, ბორბალი ისე არის მოწესრიგებული, რომ მისი საყრდენი გადადის ბრუნვის ღერძთან შედარებით, ხოლო მოქმედება მსგავსია როლიკერისა. განივ ფერდობზე, ბორბლის მოქცევა ყოველთვის უფრო რთულია, ვიდრე მისი თავდაპირველი პოზიციის დაბრუნება, სწორი ხაზით მოძრაობა. ეს იმიტომ ხდება, რომ როდესაც ბორბალი ბრუნდება, მანქანის წინა ნაწილი იზრდება b რაოდენობით. მძღოლი შედარებით მეტ ძალისხმევას უწევს საჭეს. საჭეების სწორი ხაზის დასაბრუნებლად, ავტომობილის წონა ეხმარება ბორბლების მართვას და მძღოლი საჭეს მცირე ძალას უწევს. სატრანსპორტო საშუალებებზე, განსაკუთრებით საბურავების დაბალი წნევის დროს, აღინიშნება გვერდითი დაძაბულობა.

რჩევები მართვის შესახებ

ლატერალური რეტრაქცია ძირითადად განპირობებულია გვერდითი ძალებით, რომლებიც იწვევენ საბურავის ლატერალურ გადახრას. ამ შემთხვევაში ბორბლები არ მოძრაობენ სწორ ხაზზე, არამედ გვერდითი ძალის გავლენით გვერდით მოძრაობენ. წინა ღერძზე არსებულ ორ ბორბალს აქვს საჭის იგივე კუთხე. როდესაც ბორბლები მოძრაობენ, გარდამტეხი რადიუსი იცვლება. ეს იზრდება მანქანის საჭის შემცირებით და მართვის სტაბილურობა არ იცვლება. უკანა ღერძზე ბორბლების მოშორებით, მობრუნების რადიუსი მცირდება. ეს განსაკუთრებით შესამჩნევია, თუ უკანა ბორბლების დახრის კუთხე უფრო მეტია, ვიდრე წინა ბორბლების, და სტაბილურობა გაუარესდება. მანქანა იწყებს დაცემას და მძღოლმა მუდმივად უნდა შეცვალოს მგზავრობის მიმართულება. დისკზე მოძრაობის გავლენის შესამცირებლად წინა საბურავებში ჰაერის წნევა უკანა მხარეს ოდნავ დაბალი უნდა იყოს.

გზის წევა

ზოგჯერ, სრიალმა შეიძლება გამოიწვიოს მანქანა ვერტიკალური ღერძის გარშემო. სრიალმა შეიძლება გამოიწვიოს მრავალი მიზეზი. თუ საჭე ბორბლებს მკვეთრად მოაბრუნებთ, შეიძლება აღმოაჩინოთ, რომ ინერციის ძალები უფრო მეტია, ვიდრე ბორბლების წევა. ეს განსაკუთრებით ხშირია მოლიპულ გზებზე. მარჯვენა და მარცხენა მხარეს ბორბლებზე არათანაბარი გამკაცრების ან დამუხრუჭების ძალების მოქმედებისას, რომლებიც გრძივი მიმართულებით მოქმედებენ, ხდება შემობრუნების მომენტი, რაც იწვევს სრიალს. დამუხრუჭების დროს სრიალის უშუალო მიზეზი არის ერთ ღერძზე ბორბლებზე არათანაბარი დამუხრუჭების ძალა. გზის მარჯვენა ან მარცხენა მხარეს ბორბლების არათანაბარი წევა ან ტვირთის არასწორი განთავსება ავტომობილის გრძივ ღერძთან შედარებით. მანქანა შეიძლება გაჩერდეს, როდესაც გაჩერდება.

რჩევები მართვის შესახებ

აუცილებელია ავტომობილის სრიალის თავიდან ასაცილებლად. გააჩერეთ მუხრუჭები clutch- ის გათავისუფლების გარეშე. ჩართეთ ბორბლები მოცურების მიმართულებით. ეს ტექნიკა ხორციელდება დაღმართის დაწყებისთანავე. ძრავის გაჩერების შემდეგ, ბორბლები უნდა იყოს გასწორებული, რომ თავიდან იქნას აცილებული მოტოციკლი სხვა მიმართულებით. ყველაზე ხშირად სრიალი ხდება მაშინ, როდესაც მოულოდნელად გაჩერდებით სველ ან ყინულოვან გზაზე. ხოლო მაღალ სიჩქარეებზე, გადაფურცვლა განსაკუთრებით სწრაფად იზრდება, ამიტომ მოლიპულ ან ყინულოვან გზებზე და მოსახვევებში უნდა შეანელოთ დამუხრუჭების დაყენების გარეშე. ავტომობილის მაღალი გამავლობის შესაძლებლობა მდგომარეობს იმაში, რომ მას შეუძლია მართოს ცუდ გზებზე და მაღალი გამავლობის პირობებში, ასევე გადალახოს გზაზე არსებული სხვადასხვა დაბრკოლებები. განვლადობა განისაზღვრება. მოძრაობის წინააღმდეგობის გადალახვის უნარი ბორბლის წევის საშუალებით.

4x4 მანქანის მოძრაობა

მანქანის საერთო ზომები. ავტომობილის უნარი გადალახოს გზაზე არსებული დაბრკოლებები. მთავარი ფაქტორი, რომელიც ახასიათებს ფლოტაციას, არის თანაფარდობა წამყვან ბორბლებზე გამოყენებულ წევის მაქსიმალურ ძალასა და გადაადგილების ძალას შორის. უმეტეს შემთხვევაში, მანქანის მანევრირება შეზღუდულია გზაზე არასაკმარისი დაჭერით. და, შესაბამისად, მაქსიმალური ბიძგის გამოყენების შეუძლებლობა. მასის გადაბმის კოეფიციენტი გამოიყენება ავტომანქანის ადგილზე მოძრაობის შესაძლებლობის შესაფასებლად. განისაზღვრება წამყვანი ბორბლების გამო წონის გაყოფა ავტომობილის საერთო წონაზე. მაღალი გამავლობის შესაძლებლობა არის ოთხძრავიანი მანქანები. მისაბმელიანების შემთხვევაში, რომლებიც ზრდის საერთო წონას, მაგრამ არ ცვლის ბუქსირების წონას, რელსების გადაკვეთის უნარი მკვეთრად შემცირდება.

ავტომობილის მოძრაობისას მამოძრავებელი ბორბლების წევა

სპეციფიკური საბურავის წნევა გზაზე და მიბმის ნიმუში მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს წამყვანი ბორბლების წევაზე. სპეციფიკური წნევა განისაზღვრება ბორბლის წონის ზეწოლით საბურავის დასაბეჭდი ადგილისთვის. ფხვიერ ნიადაგზე ავტომობილის გამტარიანობა უკეთესი იქნება, თუ კონკრეტული წნევა დაბალია. რთულ და მოლიპულ გზებზე, შიდა სპეციფიკური გზების გადაკვეთის გაუმჯობესება ხდება უფრო მაღალი სპეციფიკური წნევით. რბილ ადგილზე დიდი ეშვების ნიმუშით საბურავს ექნება უფრო დიდი ნაკვალევი და დაბალი სპეციფიკური წნევა. ვინაიდან მყარ ნიადაგზე ამ საბურავის კვალი უფრო მცირე იქნება და გაიზრდება სპეციფიკური წნევა.