ეგზოჩონჩხის დიზაინი

იხილეთ ეგზოჩონჩხის შვიდი მოდელი, რომლებიც მიგვიყვანს მომავალში.

HAL

Cyberdyne's HAL (შემოკლებით Hybrid Assistive Limb) შექმნილია როგორც სრული სისტემა, მხოლოდ რამდენიმეს დასასახელებლად. რობოტული ელემენტები სრულად უნდა ურთიერთობდეს და სინქრონიზდეს მომხმარებლის გონებასთან.

ეგზოჩონჩხში მოძრავ ადამიანს არ დასჭირდება ბრძანებების გაცემა ან რაიმე მართვის პანელის გამოყენება.

HAL ერგება ტვინის მიერ სხეულზე გადაცემულ სიგნალებს და იწყებს მასთან ერთად მოძრაობას თავისით.

სიგნალს იღებენ სენსორები, რომლებიც მდებარეობს უდიდეს კუნთებზე.

ზურგზე პატარა ყუთში მოთავსებული ჰალის გული გამოიყენებს ჩაშენებულ პროცესორებს სხეულისგან მიღებული ინფორმაციის გაშიფვრასა და გადასაცემად.

მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე ამ შემთხვევაში ძალიან მნიშვნელოვანია. პროდიუსერები ირწმუნებიან, რომ შეფერხებები სრულიად უხილავი იქნება.

უფრო მეტიც, სისტემა შეძლებს იმპულსების გაგზავნას ტვინში, რაც იწვევს არც ისე ცნობიერ რწმენას, რომ ჩვენი ყველა მოძრაობა აისახება ჩონჩხის მექანიზმებით.

• მწარმოებელმა შეიმუშავა HAL-ის რამდენიმე ვარიანტი:

  სამედიცინო გამოყენებისთვის - დამატებითი ქამრებისა და საყრდენების წყალობით, სტრუქტურა დამოუკიდებლად შეძლებს ფეხის პარეზის მქონე ადამიანებს;

• ინდივიდუალური გამოყენებისთვის - მოდელი შექმნილია ფეხის მუშაობის მხარდასაჭერად, უპირველეს ყოვლისა, ფოკუსირებულია ხანდაზმულთა ან რეაბილიტაციაზე გავლილი ადამიანების მოძრაობის გაუმჯობესებაზე;
• ერთი კიდურით გამოსაყენებლად - კომპაქტური HAL, რომელიც მხოლოდ 1,5 კგ-ს იწონის, არ აქვს სტატიკური მიმაგრება და მისი დანიშნულებაა არჩეული კიდურის ფუნქციონირების გაუმჯობესება; ორივე ფეხები და მკლავები;
• წელის არეში განტვირთვისთვის - ვარიანტი, რომელიც შექმნილია იქ განლაგებული კუნთების მხარდასაჭერად, რაც პირველ რიგში საშუალებას მოგცემთ მოხაროთ და ასწიოთ სიმძიმეები. ასევე იქნება ვერსიები სპეციალური დავალებისთვის.

  სწორად ადაპტირებული კომპლექტების გამოყენება შესაძლებელია როგორც მძიმე სამუშაოებში, ასევე სამართალდამცავ ან სასწრაფო სამსახურში, რათა გუნდის წევრმა შეძლოს, მაგალითად, აწიოს დანგრეული შენობის კედლის ფრაგმენტი.

  აღსანიშნავია, რომ ერთ-ერთი ყველაზე მოწინავე ვერსიაა egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 Type-B მოდელი, გახდა პირველი ეგზოჩონჩხი, რომელმაც მიიღო უსაფრთხოების გლობალური სერტიფიკატი.

[იაპონური რკინის კაცი] HAL რობოტის კოსტუმი Cyberdyne-დან

გაიმეორეთ სიარული

აშშ-ს სურსათისა და წამლების ადმინისტრაციამ (FDA) დაამტკიცა პირველი სახეობა აშშ-ში გასაყიდად გასულ წელს. ეგზოჩონჩხები პარალიზებული ადამიანებისთვის.

მოწყობილობის წყალობით, რომელიც ცნობილია როგორც ReWalk System, ადამიანები, რომლებმაც დაკარგეს ფეხების გამოყენების უნარი, შეძლებენ ისევ დგანან და სიარული.

ReWalk გახდა ცნობილი, როდესაც კლერ ლომასმა ფეხით გაიარა ლონდონის მარათონის მარშრუტის ადრეული ვერსია.

ტესტების ფარგლებში, მამაკაცი რობერტ ვუ ცოტა ხნის წინ წელიდან ქვემოთ პარალიზებული იყო. egzoszkielet ReWalk ყავარჯნებით კი მანჰეტენის ქუჩებში გამვლელებს შეერთებოდა.

არქიტექტორმა ვუმ უკვე გამოსცადა ReWalk Personal-ის წინა ვერსიები და შესთავაზა სხვადასხვა მოდიფიკაცია მაქსიმალური მოხერხებულობისა და გამოყენებისთვის.

ამჟამად ერთად ეგზოტიკურიReWalk-ს იყენებს რამდენიმე ათეული ადამიანი მთელს მსოფლიოში, მაგრამ საბოლოო პროექტზე მუშაობა ჯერ კიდევ გრძელდება.

ვუ აფასებს ReWalk Personal 6.0-ს არა მხოლოდ ფუნქციონალურობისა და მოხერხებულობისთვის, არამედ 10 წუთზე ნაკლებ დროში ამოქმედებისა და მუშაობისთვის. თავად ოპერაცია, რომელსაც აკონტროლებს მაჯის კონტროლერი, ასევე ძალიან მარტივია.

ისრაელის კომპანია Argo Medical Technologies, რომელიც პასუხისმგებელია ReWalk-ის შექმნაზე, მიიღო ექიმებისა და პაციენტებისთვის გაყიდვის და გავრცელების ნებართვა. ბარიერი კი ფასია - ReWalk ამჟამად 65 ათასი ღირს. დოლარი.

ReWalk – წადი ისევ: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

FORTIS ეგზოჩონჩხს შეუძლია აწიოს 16 კგ-ზე მეტი. ამჟამად ვითარდება Lockheed Martin-ის მიერ. 2014 წელს კონცერნმა დაიწყო უახლესი ვერსიის ტესტირება ამერიკულ ქარხნებში.

პირველებს ესწრებოდნენ საქართველოში, მარიეტაში, C-130 სატრანსპორტო თვითმფრინავების ქარხნის თანამშრომლები.

კავშირის სისტემის წყალობით, FORTIS საშუალებას გაძლევთ გადაიტანოთ წონა ხელებიდან მიწაზე. თანამშრომელი, რომელიც მას იყენებს, არ არის დაღლილი, როგორც ადრე და არ სჭირდება შესვენება ისე ხშირად, როგორც ადრე.

ეგზოსკლეონი იგი აღჭურვილია მომხმარებლის ზურგს უკან განლაგებული სპეციალური საპირწონით, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეინარჩუნოთ წონასწორობა ტვირთის ტარებისას.

აქედან გამომდინარეობს, რომ მას არ სჭირდება ენერგია და ბატარეები, რაც ასევე მნიშვნელოვანია. გასულ წელს Lockheed Martin-მა მიიღო შეკვეთა მინიმუმ ორი ერთეულის საცდელი მიწოდებისთვის. კლიენტი არის სამრეწველო მეცნიერებათა ეროვნული ცენტრი, რომელიც მოქმედებს აშშ-ს საზღვაო ძალების სახელით.

ტესტები ჩატარდება კომერციული ტექნოლოგიების შენარჩუნების პროგრამის ფარგლებში, აშშ-ს საზღვაო ძალების სატესტო ცენტრებში, ისევე როგორც უშუალოდ მათ საბოლოო გამოყენების ადგილებში - საზღვაო პორტებსა და მატერიალურ ბაზებში.

პროექტის მიზანია ვარგისიანობის შეფასება ეგზოსკლეონი აშშ-ს საზღვაო ძალების ტექნიკოსებისა და მყიდველების მიერ გამოსაყენებლად, რომლებიც ყოველდღიურად მუშაობენ მძიმე და ხშირად ხალხმრავალ აღჭურვილობით ან რომლებიც ექვემდებარებიან გადაჭარბებულ ფიზიკურ ძალისხმევას სამხედრო მარაგებისა და აღჭურვილობის ტრანსპორტირებისას.

Lockheed Martin "Fortis" ეგზოჩონჩხი მოქმედებაში

მტვირთავი

Panasonic-ის Power Loader, Activelink, მას უწოდებს "ძლიერ რობოტს".

ის ბევრს ჰგავს ეგზოჩონჩხის პროტოტიპები წარმოდგენილია სავაჭრო ბაზრობებზე და სხვა ტექნოლოგიების პრეზენტაციებზე.

თუმცა მათგან განსხვავდება, კერძოდ, ის, რომ მალე მისი ყიდვა ნორმალურად და არცთუ დამღუპველ თანხად იქნება შესაძლებელი.

Power Loader აძლიერებს ადამიანის კუნთების ძალას 22 აქტივატორით. იმპულსები, რომლებიც ამოძრავებენ ამძრავს, გადაიცემა, როდესაც მომხმარებელი მიმართავს ძალას.

ბერკეტებში მოთავსებული სენსორები საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ არა მხოლოდ წნევა, არამედ გამოყენებული ძალის ვექტორიც, რომლის წყალობითაც მანქანამ „იცის“ რომელი მიმართულებით იმოქმედოს.

ამჟამად მიმდინარეობს ვერსიის ტესტირება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ თავისუფლად აწიოთ 50-60 კგ. გეგმებში შედის Power Loader 100 კგ ტევადობით. დიზაინერები ხაზს უსვამენ, რომ მოწყობილობა იმდენად არ არის ჩაცმული, რამდენადაც ჯდება. ალბათ ამიტომაც არ ეძახიან თავს ეგზოსკლეონი.

ეგზოჩონჩხი რობოტი დენის გამაძლიერებელი Power Loader #DigInfo

უოკერი

ევროკავშირის სახსრებით, მეცნიერთა საერთაშორისო ჯგუფმა სამი წლის მუშაობის განმავლობაში ააშენა გონების კონტროლირებადი აპარატი, რომელიც საშუალებას აძლევს პარალიზებულ ადამიანებს გადაადგილდნენ.

მოწყობილობა, სახელად MindWalker, იყო ერთ-ერთი პირველი, რომელიც გამოიყენა პაციენტმა ანტონიო მელილომ, რომელსაც ზურგის ტვინი მოწყვეტილი ჰქონდა ავტოკატასტროფაში, რომის სანტა ლუსიას საავადმყოფოში.

დაზარალებულმა ფეხებში მგრძნობელობა დაკარგა. მომხმარებელი ეგზოსკლეონი ის ახურავს თავსახურს თექვსმეტ ელექტროდთან ერთად, რომელიც ტვინის სიგნალებს აღრიცხავს.

პაკეტში ასევე შედის სათვალეები მოციმციმე LED-ებით. თითოეულ მინას აქვს LED-ების ნაკრები, რომლებიც ციმციმებენ სხვადასხვა სიჩქარით.

დახამხამების სიხშირე გავლენას ახდენს მომხმარებლის პერიფერიულ ხედვაზე. თავის ტვინის კეფის ქერქი აანალიზებს გაჩენილ სიგნალებს. თუ პაციენტი ორიენტირებულია LED-ების მარცხენა კომპლექტზე, ეგზოსკლეონი ამოქმედდება. სწორ კომპლექტზე კონცენტრაცია ანელებს მოწყობილობას.

ეგზოჩონჩხი ბატარეების გარეშე დაახლოებით 30 კგ-ს იწონის, ამიტომ ამ ტიპის მოწყობილობისთვის ის საკმაოდ მსუბუქია. MindWalker 100 კგ-მდე წონის ზრდასრულ ადამიანს ფეხზე დააყენებს. აღჭურვილობის კლინიკური გამოცდები 2013 წელს დაიწყო. დაგეგმილია MindWalker-ის განვითარება მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში.

HULC

ეს უნდა იყოს სრულფასოვანი მხარდაჭერა ჯარისკაცისთვის ბრძოლის ველზე. სრული სახელია Human Universal Load Carrier, ხოლო აბრევიატურა HULC ასოცირდება კომიქსების ძლიერ მამაკაცთან. ის პირველად წარმოდგენილი იყო ლონდონში DSEi გამოფენაზე 2009 წელს.

შედგება ჰიდრავლიკური ცილინდრებისგან და გარემოსგან დაცული კომპიუტერისგან და არ საჭიროებს დამატებით გაგრილებას.

ეგზოჩონჩხი იძლევა საშუალებას 90 კგ ტექნიკის ტარება 4 კმ/სთ სიჩქარით. 20 კმ-მდე დისტანციაზე და 7 კმ/სთ-მდე სირბილის დროს.

წარმოდგენილი პროტოტიპი 24 კგ-ს იწონიდა. 2011 წელს ამ აღჭურვილობის მუშაობის ტესტირება მოხდა, ერთი წლის შემდეგ კი ავღანეთში.

მთავარი სტრუქტურული ელემენტია ტიტანის ფეხები, რომლებიც მხარს უჭერენ კუნთების და ძვლების მუშაობას, გაორმაგებენ მათ ძალას. სენსორების გამოყენებით ეგზოსკლეონი შეუძლია იგივე მოძრაობების შესრულება, როგორც ადამიანს. ნივთების გადასატანად შეგიძლიათ გამოიყენოთ LAD (Lift Assist Device) მოდული, რომელიც მიმაგრებულია ჩარჩოს უკანა მხარეს, ხოლო ბერკეტების ზემოთ არის გაფართოებები ურთიერთშემცვლელი ბოლოებით.

ეს მოდული საშუალებას გაძლევთ აწიოთ საგნები 70 კგ-მდე. მისი გამოყენება შეუძლიათ 1,63-დან 1,88 მ-მდე სიმაღლის ჯარისკაცებს, ხოლო ცარიელი წონა არის 37,2 კგ ექვსი BB 2590 ბატარეით, რომლებიც საკმარისია 4,5-5 საათის მუშაობისთვის (20 კმ რადიუსში) - თუმცა, ის სავარაუდოდ, ისინი შეიცვლება პროტონექსის საწვავის უჯრედებით, რომელთა მომსახურების ვადა 72 საათამდეა.

HULC ხელმისაწვდომია სამი სახის: თავდასხმის (დამატებითი ბალისტიკური ფარი მასით 43 კგ), ლოგისტიკური (სატვირთო დატვირთვა 70 კგ) და ძირითადი (პატრული).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

ღეროები

სამხედრო დანადგარების კატეგორიაში ეს წინგადადგმული ნაბიჯია HULC-თან შედარებით.

რამდენიმე თვის წინ აშშ-ს არმიამ მოუწოდა მეცნიერებს კვლევითი ლაბორატორიებიდან, თავდაცვის ინდუსტრიიდან და სამთავრობო უწყებებიდან, ემუშავათ მომავალი ჯარისკაცის აღჭურვილობაზე, რომელიც მას არა მხოლოდ ზეადამიანურ ძალას მიანიჭებდა უკვე განვითარებული. ეგზოჩონჩხებიარამედ უპრეცედენტო მასშტაბის დანახვის, ამოცნობისა და მოხვევის უნარი.

ამ ახალ სამხედრო ორდენს ყველაზე ხშირად „რკინის კაცის ტანსაცმელს“ უწოდებენ. TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) იყენებს ყველაზე მოწინავე ტექნოლოგიას. კოსტიუმში ჩაშენებული სენსორები მონიტორინგს გაუწევს გარემოს და თავად ჯარისკაცს.

ჰიდრავლიკურმა ჩარჩომ უნდა მისცეს ძალა, ხოლო Google Glass-ის მსგავსი სათვალთვალო სისტემა უნდა უზრუნველყოს XNUMX საუკუნის კომუნიკაციები და დაზვერვა. ეს ყველაფერი უნდა იყოს ინტეგრირებული ახალი თაობის იარაღთან.

გარდა ამისა, ჯავშანტექნიკამ უნდა უზრუნველყოს დაცვა სახიფათო პირობებში, დაიცვას ტყვიები, დაწყებული ტყვიამფრქვევებიდან (თუნდაც მსუბუქი) - ეს ყველაფერი სპეციალური "თხევადი" მასალისგან დამზადებული ჯავშნით, რომელიც მყისიერად უნდა გამაგრდეს დარტყმის შემთხვევაში. მაგნიტური ველი ან ელექტრული დენი ჭურვისგან მაქსიმალური დაცვის უზრუნველსაყოფად.

თავად სამხედროები იმედოვნებენ, რომ ასეთი დიზაინი გამოჩნდება მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიის ინსტიტუტში (MIT) ჩატარებული კვლევის შედეგად, სადაც შეიქმნა ქსოვილის კოსტუმი, რომელიც მაგნიტური ველის გავლენით თხევადიდან მყარად იქცევა.

პირველი პროტოტიპი, რომელიც მომავალი TALOS-ის საკმაოდ საჩვენებელი მოდელია, 2014 წლის მაისში შეერთებულ შტატებში ერთ-ერთ საგამოფენო ღონისძიებაზე იყო წარმოდგენილი. რეალური და უფრო სრულყოფილი პროტოტიპი 2016-2018 წლებში უნდა აშენდეს.