20 მმ-იანი თვითმავალი საზენიტო იარაღი, რომელიც დაფუძნებულია ტანკზე "Crusider" Crusader AA Mk II - ჯვაროსანი AA Mk III. თვითმავალი საზენიტო ინსტალაცია შეიქმნა 1942 წელს ჯარების საჰაერო თავდაცვისთვის მარშზე და კონცენტრაციის ადგილებში. საყრდენად გამოიყენებოდა კრეისერული ტანკი "Crusider". სატანკო კოშკის ნაცვლად, ტანკის კოშკის ნაცვლად დარჩენილ პრაქტიკულად უცვლელ შასიზე დამონტაჟდა მსუბუქად დაჯავშნული წრიული როტაციის კოშკი, ორმაგი სამაგრით ორი Oerlikon 20 მმ-იანი ავტომატური საზენიტო იარაღით, ლულის სიგრძით 120 კალიბრი. კორპუსის და კოშკის შუბლის ჯავშნის სისქე იყო 25 მმ, კორპუსის და კოშკის ჯავშანი 12,7 მმ. კოშკის ჯავშნის ფირფიტები განლაგებული იყო ვერტიკალურთან გარკვეული კუთხით. კოშკში დაყენებულ ორმაგ ინსტალაციას გააჩნდა სროლის სიჩქარე 2 x 450 გასროლა წუთში, სროლის მაქსიმალური დიაპაზონი 7200 მ და სიმაღლეზე 2000 მ სახმელეთო სამიზნეები. ამ შესაძლებლობას იძლევა ორი სამიზნის არსებობა: საზენიტო და სახმელეთო სამიზნეებზე სროლისთვის. იარაღს ჰქონდა ამაღლების კუთხე 890 გრადუსი, დაღმართის კუთხე 90 გრადუსი. მათი მიზნამდე მიყვანა ხდებოდა ჰიდრავლიკური ან ხელით მართვით. გარე კომუნიკაციის უზრუნველსაყოფად, რადიოსადგური დამონტაჟდა თვითმავალ ერთეულზე. მას შემდეგ, რაც Crusider-ის ტანკი, რომლის შასი გამოიყენებოდა თვითმავალი იარაღის შესაქმნელად, შეწყდა, მისი წარმოება გაგრძელდა კრომველის ტანკის შასიზე.   ტანკ "ჯვაროსნული" საფუძველზე თვითმავალი საზენიტო იარაღის შემუშავება დაიწყო 1941 წლის სექტემბერში. სერიული წარმოება დაიწყო 1943 წელს მორის მოტორსში. თვითმავალი საზენიტო ინსტალაცია შეიქმნა 1942 წელს ჯარების საჰაერო თავდაცვისთვის მარშზე და კონცენტრაციის ადგილებში. საყრდენად გამოიყენებოდა კრეისერული ტანკი "Crusider". სატანკო კოშკის ნაცვლად, ტანკის კოშკის ნაცვლად დარჩენილ პრაქტიკულად უცვლელ შასიზე დამონტაჟდა მსუბუქად დაჯავშნული წრიული როტაციის კოშკი, ორმაგი სამაგრით ორი Oerlikon 20 მმ-იანი ავტომატური საზენიტო იარაღით, ლულის სიგრძით 120 კალიბრი. კორპუსის და კოშკის შუბლის ჯავშნის სისქე იყო 25 მმ, კორპუსის და კოშკის ჯავშანი 12,7 მმ. კოშკის ჯავშნის ფირფიტები განლაგებული იყო ვერტიკალურთან გარკვეული კუთხით. კოშკში დაყენებულ ორმაგ ინსტალაციას ჰქონდა სროლის სიჩქარე წუთში 450 გასროლით, სროლის მაქსიმალური დიაპაზონი 7200 მ და სიმაღლეზე 2000 მ. ამ შესაძლებლობას იძლევა ორი სამიზნის არსებობა: საზენიტო და სახმელეთო სამიზნეებზე სროლისთვის. იარაღს ჰქონდა ამაღლების კუთხე 90 გრადუსი, დაღმართის კუთხე 9 გრადუსი. მათი მიზნამდე მიყვანა ხდებოდა ჰიდრავლიკური ან ხელით მართვით. გარე კომუნიკაციების უზრუნველსაყოფად, რადიოსადგური დამონტაჟდა თვითმავალ ერთეულზე. მას შემდეგ, რაც Crusider-ის ტანკი, რომლის შასი გამოიყენებოდა თვითმავალი იარაღის შესაქმნელად, შეწყდა, მისი წარმოება გაგრძელდა კრომველის ტანკის შასიზე. სერიული ცვლილებები: СrusaderAA1 - 40 მმ-იანი ავტომატური საზენიტო თოფი "ბოფორსი" დამონტაჟებულია წრიული ბრუნვის კოშკში, ზემოდან ღია, ჩამოჭრილი პირამიდის ფორმის მქონე. თოფის ვერტიკალური კუთხე არის -10°-დან +70°-მდე. კოშკის როტაციისთვის გამოიყენება დამხმარე ძრავიდან ჰიდრავლიკური ძრავა. საბრძოლო წონა 18 ტონაა, ეკიპაჟი 3 კაციანი, საბრძოლო მასალის დატვირთვა 160 ვაზნა, მაქსიმალური სიჩქარე 42 კმ/სთ. კორპუსი, ელექტროსადგური, ტრანსმისია და შასი ნასესხებია საბაზისო ავზიდან. დამზადდა 215 ერთეული. СrusaderAA2 არის 20 მმ-იანი Oerlikon ავტომატური ქვემეხების დაწყვილებული ინსტალაცია მბრუნავ მრავალმხრივ კოშკში, რომელიც ღიაა ზედა ნაწილში. მაღალსიჩქარიანი ჰორიზონტალური და ვერტიკალური სახელმძღვანელო. კოშკის როტაცია - ძირითადი ძრავიდან. კორპუსი, ელექტროსადგური, ტრანსმისია და შასი - ბაზის ავზის მსგავსად. СrusaderAA3 - გაუმჯობესებული კოშკი, 7,7 მმ ვიკერსის ტყვიამფრქვევი 20 მმ ქვემეხების თავზე. რადიოსადგურის ანტენა გადატანილია საქმის წინა მხარეს. დამზადდა დაახლოებით 600 ერთეული AA2 და AA3. თვითმავალი საზენიტო დანადგარების გამოყენება საომარ მოქმედებებში 1944 წლიდან დაიწყო. სატანკო დივიზიებისა და ბრიგადების შტაბ კომპანიებში იყო ორი ზსუ, ხოლო პოლკების შტაბ კომპანიებში - ექვსი. ზსუ გამოიყენებოდა საბრძოლო ნაწილების ჰაერიდან დასაფარად. თუმცა, სწრაფად გაირკვა, რომ მოლოდინის საწინააღმდეგოდ, მათ მოძრაობაში სროლა არ შეეძლოთ. გარდა ამისა, ჰაერში მოკავშირეთა ავიაციის დომინირების პირობებში ზსუ-ს მცირე სამუშაო ჰქონდა. ამ საბრძოლო მანქანების მცირე რაოდენობა ჯერ კიდევ 1945 წელს იყო ექსპლუატაციაში. ტაქტიკური და ტექნიკური მახასიათებლები საბრძოლო წონა 18 t ზომები:   სიგრძე 5890 мм სიგანე 2600 мм სიმაღლე 2240 мм ეკიპაჟი 4 ადამიანი შეიარაღება ორი 20 მმ-იანი ავტომატური იარაღის ორმაგი მონტაჟი "ოერლიკონი" საბრძოლო მასალები 600 ჭურვი დაჯავშნა:   კორპუსის შუბლი 52 მმ კოშკის შუბლი 25,4 мм ძრავის ტიპი კარბურატორი "Nafhid-Liberty", ტიპი NL III Максимальная мощность 345 სთ მაქსიმალური სიჩქარე 48 კმ / სთ ენერგიის რეზერვი 160 კმ წყაროები: მ.ბარიატინსკი. ჯვაროსანი და სხვები. (ჯავშანტექნიკის კოლექცია, 6 - 2005); გ.ლ. ხოლიავსკი "მსოფლიო ტანკების სრული ენციკლოპედია 1915 - 2000"; იუ.ფ.კატორინი. ტანკები. ილუსტრირებული ენციკლოპედია; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; კრის ჰენრი, ბრიტანული ტანკსაწინააღმდეგო არტილერია 1939-1945 წწ.